机器人 / 具身智能

VAGS: Velocity Adaptive Guidance Scale for Image Editing and Generation

VAGS：图像编辑与生成的速率自适应引导尺度

Yan Luo, Ahmadou Aidara, Jingyi Lu, Jeremy Moebel, Kai Han, Mengyu Wang

机构 * Harvard AI and Robotics Lab（哈佛人工智能与机器人实验室） ； Harvard University（哈佛大学） ； School of Computing and Data Science（计算与数据科学学院） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Kempner Institute for the Study of Natural and Artificial Intelligence（自然与人工智能研究学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 VAGS通过自适应引导尺度提升图像编辑和生成的结构保真度和生成质量，无需微调或额外计算。

Robust Prior-Guided Segmentation for Editable 3D Gaussian Splatting

鲁棒的先验引导分割用于可编辑的3D高斯散射

Raushan Joshi, Jean-Yves Guillemaut

机构 * University of Surrey（萨里大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出利用SAM-HQ生成准确2D掩码，通过先验引导标签重新分配实现鲁棒的3D分割，提升编辑任务的精度和效率。

Comments Accepted at IEEE International Conference on Image Processing 2026, 6 pages

Sparse ActionGen: Accelerating Diffusion Policy with Real-time Pruning

稀疏动作生成：通过实时剪枝加速扩散策略

Kangye Ji, Jianbo Zhou, Yuan Meng, Ye Li, Hanyun Cui, Zhi Wang

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院，清华大学） ； Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） ； Department of Computer Science（计算机科学系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出SAG方法，通过自适应剪枝和重用机制实现稀疏动作生成，提升实时视觉运动控制效率，实验显示生成速度提升4倍。

Sampling-Based Global Optimal Control and Estimation via Semidefinite Programming

基于采样的全局最优控制与估计通过半正定规划

Antoine Groudiev, Fabian Schramm, Éloïse Berthier, Justin Carpentier, Frederike Dümbgen

机构 * École Normale Supérieure, PSL Research University（巴黎高等师范大学，PSL研究大学） ； Inria, Département d’informatique de l’ENS, CNRS, PSL Research University（法国国家科学研究中心，ENS计算机系，PSL研究大学） ； U2IS, ENSTA, Institut Polytechnique de Paris（巴黎高等理工学院，U2IS） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文将KernelSOS理论应用于控制和机器人领域，解决实际应用中的重启策略、超参数校准等关键问题，并展示其在高维非参数轨迹优化中的优势。

Ambient IoT: Communications Enabling Precision Agriculture

环境物联网：赋能精准农业的通信技术

Ashwin Natraj Arun, Byunghyun Lee, Fabio A. Castiblanco, Dennis R. Buckmaster, Chih-Chun Wang, David J. Love, James V. Krogmeier, M. Majid Butt, Amitava Ghosh

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文探讨了环境物联网在精准农业中的应用，分析其优势及与其他环境能源技术的对比，提出未来研究方向。

Comments 7 pages, 4 figures and 2 tables

Journal ref IEEE Communications Magazine, Vol. 63, No. 4, pp. 137-143, April 2025