机器人 / 具身智能

Empowering Robot Teleoperation: Exploring the Synergies Between Devices and Manipulator Controllers in a Comparative Study

赋予机器人远程操控能力：在比较研究中探索设备与机械臂控制器之间的协同效应

Yuxuan Zhao, Yuanchen Tang, Jindi Zhang, Hongyu Yu

机构 * School of Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, Guangdong, China（香港中文大学（深圳）科学与工程学院） ； Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学机械与航空航天工程系） ； Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society (AIRS), Shenzhen, Guangdong, China（深圳人工智能与机器人社会研究院（AIRS）） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究通过比较不同设备与控制器策略在机械臂任务数据收集中的效果，探讨设备与控制器之间的协同关系对实际任务的重要性。