机器人 / 具身智能

VER: Vision Expert Transformer for Robot Learning via Foundation Distillation and Dynamic Routing

VER：基于基础蒸馏和动态路由的机器人学习视觉专家变换器

Yixiao Wang, Mingxiao Huo, Zhixuan Liang, Yushi Du, Lingfeng Sun, Haotian Lin, Jinghuan Shang, Chensheng Peng, Mohit Bansal, Mingyu Ding, Masayoshi Tomizuka

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Hong Kong（香港大学） ； Peking University（北京大学） ； Stony Brook University（石溪大学） ； UNC-Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 VER通过基础蒸馏和动态路由实现机器人学习，采用轻量路由网络动态选择专家，提升任务灵活性和精度，实现多任务高性能。

Robometer: Scaling General-Purpose Robotic Reward Models via Trajectory Comparisons

Robometer：通过轨迹比较扩展通用机器人奖励模型

Anthony Liang, Yigit Korkmaz, Jiahui Zhang, Minyoung Hwang, Abrar Anwar, Sidhant Kaushik, Aditya Shah, Alex S. Huang, Luke Zettlemoyer, Dieter Fox, Yu Xiang, Anqi Li, Andreea Bobu, Abhishek Gupta, Stephen Tu, Erdem Biyik, Jesse Zhang

机构 * Univ. of Southern California（南加州大学） ； UT Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校） ； MIT（麻省理工学院） ； Indep. Researcher（独立研究员） ； Univ. of Washington（华盛顿大学） ； Ai2 ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robotic(title)；robotics(abstract)；robot learning(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 Robometer通过结合轨迹内进步监督与轨迹间偏好监督，提升大规模机器人数据集中的奖励模型学习能力，实现更通用的奖励函数和更好的机器人学习性能。

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