机器人 / 具身智能

MemCompiler: Compile, Don't Inject -- State-Conditioned Memory for Embodied Agents

MemCompiler: 编译，而非注入 -- 用于具身智能体的状态条件化记忆

Xin Ding, Xinrui Wang, Yifan Yang, Hao Wu, Shiqi Jiang, Qianxi Zhang, Liang Mi, Hanxin Zhu, Kun Li, Yunxin Liu, Zhibo Chen, Ting Cao

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Nanjing University（南京大学） ； Institute for AI Industry Research (AIR) Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 MemCompiler通过状态条件化记忆编译提升具身智能体的记忆效率与效果，在多个基准测试中实现性能提升和延迟降低。

HECTOR: Human-centric Hierarchical Coordination and Supervision of Robotic Fleets under Continual Temporal Tasks

HECTOR：面向人本的机器人舰队层级协调与监督方案

Shen Wang, Yinhang Luo, Jie Li, Meng Guo

机构 * School of Advanced Manufacturing and Robotics, Peking University（北京大学先进制造与机器人学院） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 HECTOR提出一种面向人本的机器人舰队协调与监督方案，通过三级层级结构实现动态任务分配与协调，提升计算效率并减少人工干预。

From Local Matches to Global Masks: Template-Guided Instance Detection and Segmentation in Open-World Scenes

从局部匹配到全局掩码：在开放世界场景中基于模板的实例检测与分割

Qifan Zhang, Sai Haneesh Allu, Jikai Wang, Yangxiao Lu, Yu Xiang

机构 * IRVLUTD 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV；robotics(comments)

AI总结 本文提出L2G-Det框架，通过模板与查询图像的密集补丁匹配实现实例检测与分割，避免显式提议，提升开放世界场景下的鲁棒性。

Comments Accepted to Robotics: Science and Systems (RSS) 2026. Project page: https://irvlutd.github.io/L2G/

Weakly nonlinear analysis of Hopf bifurcations in the elastohydrodynamics of Cosserat rods

Cosserat杆弹性流体动力学中Hopf分岔的弱非线性分析

Mohamed Warda

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究了在粘性流体中由终端追随力驱动的平面Cosserat杆的 flutter 不稳定性弱非线性饱和现象，推导了临界振荡模式的Stuart-Landau幅值方程，并预测了超临界Hopf分岔的稳态振幅随阈值距离的平方根变化。