机器人 / 具身智能

UniJEPA: Enhancing Robot Policy via Unified Continuous and Discrete Representation Learning

UniJEPA：通过统一的连续和离散表示学习增强机器人策略

Jianke Zhang, Yucheng Hu, Yanjiang Guo, Xiaoyu Chen, Yichen Liu, Wenna Chen, Chaochao Lu, Jianyu Chen

机构 * Institute for Interdisciplinary Information Sciences, Tsinghua University, Beijing, China.（清华大学交叉信息研究院） ； Shanghai Qi Zhi Institute, Shanghai, China（上海启智研究院） ； Peking University, Beijing, China（北京大学） ； Shanghai AI Lab, Shanghai, China（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot policy(title)；robotics(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)

AI总结 本文提出UniJEPA，通过大规模预训练学习高维视觉特征，结合理解、规划和连续未来表示学习，提升机器人在开放环境中的任务执行能力。

Journal ref ICML 2026

COSMIC: Concurrent Optimization of Structure, Material, and Integrated Control for robotic systems

COSMIC: 机器人系统结构、材料与集成控制的协同优化

Qinsong Guo, Liwei Wang

机构 * Dept. of Mechanical Engineering（机械工程系） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种基于梯度的协同设计框架，同时优化桁架机器人结构、材料分布和控制策略，揭示不同设计要素对机器人性能的影响。

Neural Associative Skill Memories for safer robotics and modelling human sensorimotor repertoires

神经关联技能记忆用于更安全的机器人及建模人类传感器运动 repertoire

Pranav Mahajan, Mufeng Tang, T. Ed Li, Ioannis Havoutis, Ben Seymour

机构 * University of Oxford（牛津大学） ； Yale University（耶鲁大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出神经关联技能记忆框架，通过自监督预测编码统一技能学习与表达，实现故障检测与上下文感知执行，提升机器人安全性和生物传感器运动学习研究。

Journal ref Neural Computation (2026) 38 (1): 1-27

Unify Robot Actions in Camera Frame

在摄像机坐标系中统一机器人动作

Sicheng Xie, Lingchen Meng, Zijie Diao, Haidong Cao, Zhiying Du, Shuyuan Tu, Jiaqi Leng, Qiuyue Wang, Mingsheng Li, Shuai Bai, Zuxuan Wu, Yu-Gang Jiang

机构 * Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University（可信具身人工智能研究院，复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Qwen Team, Alibaba Inc.（通义实验室，阿里巴巴公司） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出CalibAll方法，通过摄像机外参标注统一不同机器人平台的动作表示，提升跨平台学习性能。