机器人 / 具身智能

Block-wise Adaptive Caching for Accelerating Diffusion Policy

块级自适应缓存用于加速扩散策略

Kangye Ji, Yuan Meng, Hanyun Cui, Ye Li, Jianbo Zhou, Shengjia Hua, Lei Chen, Zhi Wang

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院，清华大学） ； Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出BAC方法，通过块级自适应缓存加速扩散策略，利用特征相似性非均匀时间动态特性，减少计算开销，实现无损动作生成加速。

Dynamics Computation of Soft-Rigid Hybrid-Link System and Its Application to Motion Analysis of an Athlete Wearing Sport Prosthesis

软-刚性混合连杆系统动力学计算及其在运动员运动分析中的应用

Sunghee Kim, Yuta Shimane, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto

机构 * Department of Mechano-Informatics, University of Tokyo（东京大学机械信息学系） ； Research Institute for Science and Technology, Tokyo University of Science（东京科学大学研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract,journal_ref)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于软-刚性混合连杆系统的运动员运动分析框架，解决柔性假肢与刚性骨骼系统交互力的计算问题，并通过实验验证了逆动力学方法在地面反作用力估计中的有效性。

Journal ref Advanced Robotics, Vol.40, No.4, 2026

Occlusion-Based Object Transportation Around Obstacles With a Swarm of Miniature Robots

基于遮挡的对象绕障物运输的群体机器人

Breno Cunha Queiroz, Daniel MacRae

机构 * Faculty of Science and Engineering, Rijksuniversiteit Groningen（格罗宁根大学科学与工程学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于遮挡的群体机器人运输方法，通过设置子目标实现绕障运输，保持去中心化和无通信特性，适用于复杂环境。

Comments 25 pages, 9 figures, 6 tables. Accepted for publication in the journal Swarm Intelligence

Journal ref Swarm Intelligence, 2024

Global evolution of electric fields during planet encircling dust storms on Mars

火星全球尘暴期间电场的全球演化

Ina Taxis, Leonardos Gkouvelis, Richard A. Urata, Melinda A. Kahre, Amanda S. Brecht

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究火星全球尘暴中电场的生成与演化，基于尘埃大小双模分布和电荷机制，揭示尘埃升腾与积累阶段的电场能量密度及放电特征，为未来任务提供电离层放电预测框架。

Comments Accepted for publication in Astronomy & Astrophysics

Memristor Technologies for Dynamic Vision Sensors: A Critical Assessment and Research Roadmap

基于忆阻器技术的动态视觉传感器：关键评估与研究路线图

Mohamad Yazan Sadoun, Edris Zaman Farsa, Sarah Sharif, Yaser Mike Banad

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文评估了忆阻器与事件驱动视觉传感器结合在边缘AI中的应用，指出其能显著降低数据传输能耗，并提出集成DVS-忆阻器系统作为未来研究挑战。