视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-05-13 至 2026-05-13 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人学习 2 篇

2605.11564 2026-05-13 cs.RO 80%

RIO: Flexible Real-Time Robot I/O for Cross-Embodiment Robot Learning

RIO：灵活的实时机器人输入输出用于跨躯体机器人学习

Pablo Ortega-Kral, Eliot Xing, Arthur Bucker, Vernon Luk, Junseo Kim, Owen Kwon, Angchen Xie, Nikhil Sobanbabu, Yifu Yuan, Megan Lee, Deepam Ameria, Bhaswanth Ayapilla, Jaycie Bussell, Guanya Shi, Jonathan Francis, Jean Oh

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）； TU Delft（代尔夫特理工大学）； Lavoro AI ； Bosch Center for AI（博世人工智能中心）

专题命中机器人学习：robot learning(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 RIO框架提供灵活的机器人控制和部署组件，支持多种硬件平台和形态，通过开放源代码加速真实机器人学习。

Comments 14 pages, 12 figures, 5 tables. Accepted to Robotics: Science and Systems (RSS) 2026

2512.00775 2026-05-13 cs.RO cs.SY eess.SY 57%

SAGAS: Semantic-Aware Graph-Assisted Stitching for Offline Temporal Logic Planning

SAGAS：语义感知的图辅助拼接用于离线时序逻辑规划

Ruijia Liu, Ancheng Hou, Xiang Yin

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing（自动化与智能感知学院）

专题命中机器人学习：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 SAGAS结合符号合成的组成性和从离线轨迹学习的数据驱动可达结构，实现零样本泛化，无需任务特定奖励或在线交互。