机器人 / 具身智能

PriorZero: Bridging Language Priors and World Models for Decision Making

PriorZero：连接语言先验与世界模型以实现决策制定

Junyu Xiong, Yuan Pu, Jia Tang, Yazhe Niu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学） ； The Chinese University of Hong Kong MMLab（香港中文大学MMLab） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 PriorZero通过解耦的rollout训练设计，将LLM生成的语义先验整合到基于世界模型的规划中，提升探索效率和长期性能，适用于文本冒险游戏和指令遵循任务。

Comments 30 pages, 12 figures

Do Enterprise Systems Need Learned World Models? The Importance of Context to Infer Dynamics

企业系统需要学习的世界模型吗？上下文对推断动态的重要性

Jishnu Sethumadhavan Nair, Patrice Bechard, Rishabh Maheshwary, Surajit Dasgupta, Sravan Ramachandran, Aakash Bhagat, Shruthan Radhakrishna, Pulkit Pattnaik, Johan Obando-Ceron, Shiva Krishna Reddy Malay, Sagar Davasam, Seganrasan Subramanian, Vipul Mittal, Sridhar Krishna Nemala, Christopher Pal, Srinivas Sunkara, Sai Rajeswar

机构 * ServiceNow ； Mila 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文探讨了在可配置的企业环境中，代理是否仍需学习动态规则，通过实验表明运行时发现动态比离线训练更鲁棒。

Joint Learning of Hierarchical Neural Options and Abstract World Model

层级神经选项与抽象世界模型的联合学习

Wasu Top Piriyakulkij, Wolfgang Lehrach, Kevin Ellis, Kevin Murphy

机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； Google Deepmind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出AgentOWL方法，通过高效样本学习抽象世界模型和层级神经选项，使智能体在Object-Centric Ataris游戏中以更少数据学习更多技能。

Express Your Doubts -- Probabilistic World Modeling Should not be Based on Token logprobs

表达怀疑——概率世界建模不应基于token logprobs

Eitan Wagner, Omri Abend

机构 * Eitan Wagner ； Omri Abend 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title)；分类 cs.AI

AI总结 本文探讨了大型语言模型作为概率估计器在世界概率估计中的应用问题，指出基于token logprobs的局限性，并提倡第二阶预测方法以提高概率合理性。

Comments Accepted to ICML 2026 (position track)

The DAWN of World-Action Interactive Models

世界-动作交互模型的黎明

Hongbo Lu, Liang Yao, Chenghao He, Haoyu Wang, Xiang Gu, Xianfei Li, Wenlong Liao, Tao He, Pai Peng

机构 * COWARobot Co. Ltd（COWARobot有限公司） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Hohai University（河海大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出WAIMs，通过DAWN模型在语义潜在空间中实现世界预测与动作生成的交互，提升自动驾驶中的规划性能与安全性。