机器人 / 具身智能

Learning What Can Be Picked: Active Reachability Estimation for Efficient Robotic Fruit Harvesting

学习可采摘之物：用于高效农业机器人采摘的主动可达性估计

Nur Afsa Syeda, Mohamed Elmahallawy, Luis Fernando de la Torre, John Miller

机构 * Washington State University（华盛顿州立大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出一种结合RGB-D感知与主动学习的方法，用于高效判断水果可达性，减少标注工作量并提高预测精度，实验表明在低标注情况下，熵和边距采样效果最佳。

A Soft Robotic Demonstration in the Stratosphere

平流层中的软机器人演示

Codrin Tugui, Tirth Thakar, Anatol Gogoj, Alexander White, Ang Leo Li, Alexander Yin, Edward Pomianek, Mihai Duduta

机构 * University of Connecticut, School of Mechanical, Aerospace, and Manufacturing Engineering（康奈尔大学机械、航空航天与制造工程学院） ； Institute of Macromolecular Chemistry Petru Poni（彼得·波尼宏观分子化学研究所） ； University of Toronto, Department of Mechanical and Industrial Engineering（多伦多大学机械与工业工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种新型硅基弹性体，通过紫外光交联机制提升其在极端环境下的适应性和机械性能，用于平流层高海拔气球实验中展示软机器人技术的可行性。

Cooperative Robotics Reinforced by Collective Perception for Traffic Moderation

通过集体感知增强的协作机器人用于交通调节

Mohammad Khoshkdahan, John Pravin Arockiasamy, Andy Flores Comeca, Alexey Vinel

机构 * Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe, Germany（卡尔斯鲁厄理工学院，德国卡尔斯鲁厄） ； Halmstad University, Halmstad, Sweden（哈马格大学，瑞典哈马格） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出一种结合集体感知与协作机器人的交通调节系统，通过机器人主动干预防止非视线交口的碰撞风险，实验证明其在现实非视线条件下有效检测车辆并预防危险合并。

Comments Accepted for publication in the Proceedings of the 2026 IEEE Vehicular Technology Conference (VTC2026-Spring)

Magnetically Responsive Microprintable Soft Nanocomposites with Tunable Nanoparticle Loading

具有可调纳米粒子负载的磁响应微可打印软纳米复合材料

Rachel M. Sun, Andrew Y. Chen, Yiming Ji, Eric M. Stewart, Daryl W. Yee, Carlos M. Portela

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)

AI总结 本文通过两光子聚合与铁氧化物纳米粒子共沉淀结合，制备出具有空间可调纳米粒子分布的3D打印微尺度纳米复合材料，实现了微尺度元材料和机器人应用中的精确机械与磁性控制。

Comments 7 figures, 15 supplementary figures

Manifold Sampling via Entropy Maximization

通过熵最大化进行流形采样

Cornelius V. Braun, Tilman Burghoff, Marc Toussaint

机构 * Technische Universität Berlin（技术大学柏林） ； Robotics Institute Germany（德国机器人研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出MASEM方法，通过熵最大化在未知断开组件数的流形上高效采样，提升约束采样问题的混合速度和效率。

RoboBlockly Studio: Conversational Block Programming with Embodied Robot Feedback for Computational Thinking

RoboBlockly Studio：具有身体反馈的对话式积木编程用于计算思维

Leyi Li, Chenyu Du, Jiafei Sun, Erick Purwanto, Qing Zhang

机构 * Xi'an Jiaotong-Liverpool University（西安交通大学利物浦大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出RoboBlockly Studio，结合积木编程、对话AI教学代理和具身机器人执行，通过迭代循环提升学生计算思维能力，探讨AI与机器人在教育中的应用。

Comments Accepted to ACM DIS 2026. Camera-ready version

Sampling-Based Follow-the-Leader Motion Planning for Manipulator-Mounted Continuum Robots

基于采样的跟随者-领导者运动规划用于机械臂搭载的连续机器人

Chengnan Shentu, Nicholas Baldassini, Oluwagbotemi D. Iseoluwa, Radian Gondokaryono, Jessica Burgner-Kahrs

机构 * University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于采样的跟随者-领导者运动规划方法，用于机械臂搭载的连续机器人，通过分离全局形状搜索与基座姿态确定，实现高效规划与高精度路径跟踪。

Polymer-inspired mechanical metamaterials

受聚合物启发的机械元材料

Zhenyang Gao, Pengyuan Ren, Yifeng Dong, Gengchen Zheng, Min-Son Pham, Xiao Shang, Shaojia Wang, Shuo Yang, Zijue Tang, Yongbing Li, Hua Sun, Yi Wua, Hongjian Jiang, Lan Zhang, Tobin Filleter, Lingyu Kong, Kun Zhou, Haowei Wanga, Yang Lu, Yu Zou, Hongze Wang

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出受聚合物启发的机械元材料，通过模仿聚合物网络中的交联、分子密度和预拉伸强化机制，设计出具有宏观强化能力的新型结构，为软体机器人关节和柔性连接器提供新方案。

The role of asymmetric time delay and its structure in 1D swarmalators

不对称时间延迟及其结构在1D swarmalators中的作用

Rommel Tchinda Djeudjo, Gourab Kumar Sar, Timoteo Carletti

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文研究了一维swarmalator模型中的不对称时间延迟，揭示其结构对集体相图的重塑作用，发现延迟结构而非其大小是决定swarmalator群体集体行为的关键因素。

Social Theory Should Be a Structural Prior for Agentic AI: A Formal Framework for Multi-Agent Social Systems

社会理论应为代理AI的结构先验：多代理社会系统的正式框架

Lynnette Hui Xian Ng, Iain J. Cruickshank, Adrian Xuan Wei Lim, Kathleen M. Carley

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出多代理社会系统框架，主张将社会理论作为结构先验，以指导代理AI的行为建模与系统治理。