视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-05-12 至 2026-05-12 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 人机交互与遥操作 2 篇

2605.09050 2026-05-12 cs.RO cs.CV 81%

Automated Robotic Moisture Monitoring in Agricultural Fields

农业田间自动化湿度监测

Senthil Palanisamy, Akila I. S

机构 * Coimbatore Institute of Technology（科伊巴特尔理工学院）

专题命中人机交互与遥操作：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结本文提出利用机器人与土壤湿度传感器结合，通过Dijkstra算法规划路径，实现大范围农田湿度的高效监测。

Comments 2018 International Seminar on Intelligent Technology and Its Applications (ISITIA)

Journal ref 2018 International Seminar on Intelligent Technology and Its Applications (ISITIA)

2605.09279 2026-05-12 cs.GR cs.CV cs.MM cs.NI eess.IV 57%

CAGS: Color-Adaptive Volumetric Video Streaming with Dynamic 3D Gaussian Splatting

CAGS：基于动态3D高斯点云的色彩自适应体视频流媒体

Daheng Yin, Yili Jin, Jianxin Shi, Isaac Ding, Miao Zhang, Fangxin Wang, Zhaowu Huang, Cong Zhang, Jiangchuan Liu, Fang Dong

机构 * Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学）； Jiangxing Intelligence Inc.（江行智能有限公司）； McGill University（麦吉尔大学）； Nankai University（南开大学）； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳））； Fuzhou University（福州大学）； Southeast University（东南大学）

专题命中人机交互与遥操作：robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出CAGS系统，通过向量量化建立LOD并利用低分辨率参考图像校正颜色失真，提升体视频流媒体在带宽波动下的PSNR性能和渲染效率。

Comments SIGGRAPH 2026 Conference Paper. Code is available at https://github.com/yindaheng98/ColorAdaptiveGaussianSplatting

Journal ref ACM SIGGRAPH 2026