机器人 / 具身智能

Task-Adaptive Admittance Control for Human-Quadrotor Cooperative Load Transportation with Dynamic Cable-Length Regulation

任务自适应阻抗控制用于人机四旋翼协作负载运输与动态缆长调节

Shuai Li, Ton T. H. Duong, Damiano Zanotto

机构 * Dept. of Mechanical Engineering, Stevens Institute of Technology（机械工程系，史蒂文斯理工学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出一种任务自适应阻抗控制器，用于安全高效的四旋翼协作负载运输，通过主动控制的绞盘实现动态缆长调节，提升系统响应性和运动平滑度。

Comments Preprint of accepted manuscript to be published in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Melding LLM and temporal logic for reliable human-swarm collaboration in complex scenarios

将大语言模型与时序逻辑融合以实现复杂场景中可靠的人-群智协作

Junfeng Chen, Yuxiao Zhu, An Zhuo, Xintong Zhang, Shuo Zhang, Guanghui Wen, Xiwang Dong, Meng Guo, Zhongkui Li

机构 * School of Advanced Manufacturing and Robotics, Peking University（北京大学先进制造与机器人学院） ； Division of Natural and Applied Sciences, Duke Kunshan University（杜克昆山大学自然与应用科学学院） ； School of Automaton, Southeast University（东南大学自动化学院） ； School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（北航自动化科学与电气工程学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种神经符号框架，结合时序逻辑与大语言模型，实现长周期人-群智协作，通过形式化任务规划与上下文感知推理，提升动态环境中任务规划的可靠性与效率。

Kirigami-Structured Electronic Capsule for Long-Term Continuous Gastric Monitoring

具有 kirigami 结构的电子胶囊用于长期连续胃部监测

Hen-Wei Huang, Claas Ehmke, Dawei Wang, Blake Smith, Ziyao Zhou, Rong Tan, David Werder, Crystan McLymore, Niels Neidlein, Emanuele Falli, Ali Imani, James McRae, Yeseul Jeon, So-Yoon Yang, Wesley S. Culberson, James Byrne, Giovanni Traverso

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出一种胃部驻留的可食用机器人平台，通过生物启发的电触发释放机制与 kirigami 电子架构结合，实现周长持续运行，实现胃部辐射剂量的长期连续监测。

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