机器人 / 具身智能

PEPA: a Persistently Autonomous Embodied Agent with Personalities

PEPA：具有个性的持续自主体

Kaige Liu, Yang Li, Lijun Zhu, Weinan Zhang

机构 * School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学人工智能与自动化学院） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学学院） ； State Key Laboratory of Intelligent Manufacturing Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学智能制造装备与技术国家重点实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出PEPA框架，通过三层认知架构实现持续自主，利用个性特质自主生成目标并维持行为演化，实验证明其在动态环境中稳定运行。

Toward Visually Realistic Simulation: A Benchmark for Evaluating Robot Manipulation in Simulation

迈向视觉逼真模拟：评估机器人操作的基准测试

Yixin Zhu, Zixiong Wang, Jian Yang, Jin Xie, Jingyi Yu, Jiayuan Gu, Beibei Wang

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Nankai University（南开大学） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出VISER基准，通过高保真3D资产和物理渲染材料，评估机器人操作的视觉逼真度，提升仿真与现实性能的关联性。

Action-to-Action Flow Matching

动作到动作流匹配

Jindou Jia, Gen Li, Xiangyu Chen, Tuo An, Yuxuan Hu, Jingliang Li, Xinying Guo, Jianfei Yang

机构 * MARS Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学MARS实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出A2A方法，通过利用前一动作的本体感知信息进行初始化，避免了随机噪声采样带来的高延迟问题，提升了动作生成的效率和鲁棒性。

Comments 20 pages, 19 figures

RobustSora: De-Watermarked Benchmark for Robust AI-Generated Video Detection

RobustSora：用于鲁棒AI生成视频检测的去水印基准

Zhuo Wang, Xiliang Liu, Ligang Sun

机构 * College of Computer Science, Beijing University of Technology（北京理工大学计算机学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出RobustSora基准，通过6500个手动验证的视频评估AI生成视频检测的鲁棒性，发现水印操控影响检测准确率，强调水印意识在训练中的重要性。

CKT-WAM: Parameter-Efficient Context Knowledge Transfer Between World Action Models

CKT-WAM: 在世界动作模型之间高效传递上下文知识

Yuhua Jiang, Yijun Guo, Hongbing Yang, Guojun Lei, Nuo Chen, Yinuo Zhang, Shaoqiang Yan, Bo Lin, Feifei Gao, Biqing Qi

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； LivsynRobotics ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 CKT-WAM通过文本嵌入空间中的紧凑上下文传递教师WAM知识，提升零样本泛化能力，在LIBERO-Plus上达到86.1%的成功率，且在现实任务中表现出色。