机器人 / 具身智能

AsyncVLA: Asynchronous Flow Matching for Vision-Language-Action Models

AsyncVLA: 视觉-语言-动作模型中的异步流匹配

Yuhua Jiang, Shuang Cheng, Yan Ding, Feifei Gao, Biqing Qi

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Lumos Robotics（Lumos机器人） 纠错

专题命中 机器人基础模型 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出AsyncVLA，一种引入异步流匹配的视觉-语言-动作模型框架，通过非均匀时间调度和自修正机制提升长周期任务的稳定性与效率。