机器人 / 具身智能

A Position Statement on Endovascular Models and Effectiveness Metrics for Mechanical Thrombectomy Navigation, on behalf of the Stakeholder Taskforce for AI-assisted Robotic Thrombectomy (START)

关于内血管模型和机械取栓导航的有效性指标的立场声明，代表人工智能辅助机器人取栓利益相关者工作组（START）

Harry Robertshaw, Anna Barnes, Phil Blakelock, Raphael Blanc, Robert Crossley, Rebecca Fahrig, Ameer E. Hassan, Benjamin Jackson, Lennart Karstensen, Neelam Kaur, Markus Kowarschik, Jeremy Lynch, Franziska Mathis-Ullrich, Dwight Meglan, Vitor Mendes Pereira, Mouloud Ourak, Matteo Pantano, S. M. Hadi Sadati, Alice Taylor-Gee, Tom Vercauteren, Phil White, Alejandro Granados, Thomas C. Booth

机构 * on behalf of the Stakeholder Taskforce for AI-assisted Robotic Thrombectomy (START)（人工智能辅助机器人取栓任务组成员） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文旨在建立共识框架，开发和验证人工智能辅助机器人用于取栓，标准化有效性指标并定义参考测试环境，以提升地理多样性人群的及时取栓访问。

Comments Published in Journal of the American Heart Association

Journal ref J Am Heart Assoc. 2026;15:e044931

Cross-Modal Navigation with Multi-Agent Reinforcement Learning

跨模态导航与多智能体强化学习

Shuo Liu, Xinzichen Li, Christopher Amato

机构 * Khoury College of Computer Sciences（计算机科学学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出CRONA框架，通过多智能体强化学习实现跨模态导航，利用辅助信念和集中式多模态批评者提升协作效率，实验表明多智能体方法在视觉-听觉导航中优于单智能体基线。

3D MRI Image Pretraining via Controllable 2D Slice Navigation Task

通过可控的2D切片导航任务进行3D MRI图像预训练

Yu Wang, Qingchao Chen

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出通过可控2D切片导航任务预训练3D MRI图像，利用动作轨迹控制生成视频动作序列，提升解剖和空间表示学习能力。

Comments 9 pages, 5 figures

Mitigating Error Accumulation in Continuous Navigation via Memory-Augmented Kalman Filtering

通过记忆增强的卡尔曼滤波缓解连续导航中的误差累积

Yin Tang, Jiawei Ma, Jinrui Zhang, Alex Jinpeng Wang, Deyu Zhang

机构 * Big Data Institute, Central South University, Changsha, China. Work done while working at CityUHK as a visiting scholar. ； Department of Computer Science \& Institute of Digital Medicine, City University of Hong Kong, Hong Kong, China ； School of Computer Science, Central South University, Changsha, China 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出NeuroKalman框架，通过先验预测和似然校正过程缓解连续导航中的状态漂移问题，实验表明其在TravelUAV基准上表现优异。

Comments ICML 2026 Camera Ready

Plug-and-Play Label Map Diffusion for Universal Goal-Oriented Navigation

即插即用标签地图扩散用于通用目标导向导航

Zhixuan Shen, Yijie Zeng, Shengxiang Luo, Tianrui Li, Haonan Luo

机构 * School of Computing and Artificial Intelligence（计算与人工智能学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出PLMD方法，通过扩散模型生成未知区域的障碍和语义标签，实现部分观测环境下的目标定位，同时提升导航策略的语义地图整合能力，实验表明其在三个目标导向导航任务中表现优异。

Comments 21 pages, 10 figures, Extended Version of accepted ICML 2026 Paper

Risk-Averse Traversal of Graphs with Stochastic and Correlated Edge Costs for Safe Global Planetary Mobility

在具有随机性和相关边成本的图中进行风险规避遍历以实现安全的全球行星移动

Olivier Lamarre, Jonathan Kelly

机构 * Space & Terrestrial Autonomous Robotic Systems (STARS) Laboratory（空间与陆地自主机器人系统实验室） ； University of Toronto Institute for Aerospace Studies（多伦多大学航空航天研究所） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种新的风险规避加拿大旅行者问题变体，旨在通过条件值在风险度量下寻找最优遍历策略，结合真实火星地图验证了该方法在行星表面长距离移动中的有效性。

Comments Published in the Autonomous Robots journal

Journal ref Autonomous Robots (AURO), Vol. 50, No. 2, Mar. 2026

Space-Time Diversity in Observability and Estimation on Product Lie Groups

时空多样性在乘积李群上的可观测性与估计

Somasundhar Venkatasubramanian, Anirudh Venkat, Advaidh Venkat

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)

AI总结 本文研究了在乘积李群上动态状态估计中的时空多样性，提出耦合条件、空间多样性饱和定理和时空多样性分解，为冗余和非冗余传感器架构提供精确可观测性保证。

Comments 6 Pages (two columns), 1 figure 2 tables and an alogorithm. This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Many-vs-Many Missile Guidance via Virtual Targets

多方对多方导弹制导的虚拟目标方法

Marc Schneider, Walter Fichter

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 本文提出利用生成正常流轨迹预测器的虚拟目标进行多方对多方导弹制导，通过概率预测分布而非确定性预测，提升拦截概率。

Comments Subsequent investigations showed that the proposed method does not generalize beyond the specific scenario considered in this manuscript

Hitting Time Isomorphism for Multi-Stage Planning with Foundation Policies

多阶段规划中的击中时间同构性

Magnus Victor Boock, Abdullah Akgül, Mustafa Mert Çelikok, Melih Kandemir

机构 * Department of Mathematics and Computer Science（数学与计算机科学系） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出基于击中时间同构性的新框架，通过学习希尔伯特空间位移几何，实现离线强化学习中的非对称表示学习，提升多阶段规划在长周期导航中的鲁棒性。

Contact Wasserstein Geodesics for Non-Conservative Schrödinger Bridges

接触Wasserstein测地线用于非保守Schrödinger桥

Andrea Testa, Søren Hauberg, Tamim Asfour, Leonel Rozo

机构 * Bosch Center for Artificial Intelligence (BCAI)（博世人工智能中心） ； Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（卡尔斯鲁厄理工学院） ； Technical University of Denmark (DTU)（丹麦技术大学） ； Italian Institute of Artificial Intelligence (AI4I)（意大利人工智能研究所） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出非保守广义Schrödinger桥，通过接触哈密顿力学实现能量变化的桥模型，利用接触Wasserstein测地线实现高效计算，验证了其在流形导航、分子动力学预测和图像生成中的实用性。

Comments 44 pages, 21 figures, ICLR 2026