机器人 / 具身智能

Resource-Constrained Robotic Planning in the face of Mixed Uncertainty

面对混合不确定性的资源受限机器人规划

Yihao Yin, Pian Yu, Andrea Turrini, Zhiming Chi, Yong Li, Lijun Zhang

机构 * Hangzhou Institute for Advanced Study (HIAS), UCAS, China（杭州先进研究院（HIAS），UCAS，中国） ； Key Laboratory of System Software (Chinese Academy of Sciences), Institute of Software Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（系统软件重点实验室（中国科学院），软件研究所，中国科学院，北京，中国） ； University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院大学，北京，中国） ； University College London, London, UK（伦敦大学学院，伦敦，英国） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于CMDPST和LTLf的框架，解决机器人在资源受限条件下鲁棒策略合成问题，通过直接展开和优化方法提升效率，实验验证有效性。

Vibration Damping in Underactuated Cable-suspended Artwork -- Flying Belt Motion Control

悬挂在电缆上的非完整机械艺术作品中的振动阻尼——飞行带运动控制

Martin Goubej, Lauria Clarke, Martin Hrabačka, David Tolar

机构 * NTIS Research Center, University of West Bohemia, Pilsen, Czechia（NTIS研究所以西波西米亚大学，普日辛，捷克） ； Antimodular Research Inc., Montreal, Canada（Antimodular研究公司，蒙特利尔，加拿大） ； Department of Mechanics, Faculty of Applied Sciences, University of West Bohemia, Pilsen, Czechia（力学部门，应用科学学院，西波西米亚大学，普日辛，捷克） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文改进了Rafael Lozano-Hemmer的交互式机器人艺术装置Standards and Double Standards，通过硬件升级和控制算法优化，解决了振动问题，提升了互动性能。

Comments 10 pages, 10 figures

Flexible Agent Alignment with Goal Inference from Open-Ended Dialog

基于开放对话的目标推断的灵活代理对齐

Rachel Ma, Jingyi Qu, Andreea Bobu, Dylan Hadfield-Menell

机构 * MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出OU-AGs框架，通过开放对话中目标推断提升代理对齐能力，采用GOOD方法实现动态目标分布，提高多领域任务中的意图对齐效果。

Comments Previous version of the paper was titled: Open-Universe Assistance Games

StableTTA: Improving Vision Model Performance by Training-free Test-Time Adaptation Methods

StableTTA：通过无训练测试时间适应方法提升视觉模型性能

Zheng Li, Jerry Cheng, Huanying Helen Gu

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 StableTTA通过无训练测试时间适应方法，在相干批次推理中提升预测一致性与准确性，同时通过特征级裁剪实现高效logit聚合。

Comments 27 pages, 10 figures, 9 tables