机器人 / 具身智能

Decompose and Recompose: Reasoning New Skills from Existing Abilities for Cross-Task Robotic Manipulation

分解与重组：从已有能力中推导新技能以实现跨任务机械操作

Xitie Zhang, Aming Wu, Yahong Han

机构 * School of Artificial Intelligence, College of Intelligence and Computing, Tianjin University, China（人工智能学院，智能与计算学院，天津大学，中国） ； School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology, China（计算机科学与信息工程学院，合肥工业大学，中国） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出Decompose and Recompose框架，通过分解现有任务演示为可解释的技能-动作对，实现跨任务机械操作的零样本泛化。

Comments Accepted by ICML 2026

Robo3R: Enhancing Robotic Manipulation with Accurate Feed-Forward 3D Reconstruction

Robo3R：通过精确的前馈3D重建增强机器人操作

Sizhe Yang, Linning Xu, Hao Li, Juncheng Mu, Jia Zeng, Dahua Lin, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 Robo3R通过前馈3D重建模型，直接从RGB图像和机器人状态实时预测高精度场景几何，提升机器人操作的精度与一致性。

Comments Published at Robotics: Science and Systems (RSS) 2026

High-Speed, Scalable Sensor Readout for Dexterous Robotic Hands via Shift-Register Multiplexing

通过移位寄存器多路复用实现高吞吐量的可扩展传感器读取用于灵巧机械手

Jaehoon Kim, Lazaros Christoforidis, Michalis Papadakis, Victor Kartsch, Robert K. Katzschmann

机构 * Soft Robotics Lab, IRIS, D-MAVT, ETH Zurich（软机器人实验室，IRIS，D-MAVT，苏黎世联邦理工学院） ； Integrated Systems Laboratory, ETH Zurich（集成系统实验室，苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种基于串入并出移位寄存器原理的可扩展模拟传感器读取架构，支持异构模拟输出传感器的集成与扩展，实现高吞吐量的传感器数据采集，验证了其在机械手上的应用效果。

Online Safety Filter for Deformable Object Manipulation with Horizon Agnostic Neural Operators

面向可变形物体操作的在线安全过滤器：无时间 horizon 神经算子

Jiaxing Li, Hanjiang Hu, Zhuoyuan Wang, Yorie Nakahira, Changliu Liu

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种基于约束的在线安全过滤器，通过最小修改控制策略，实时强制任务级安全约束，结合无时间 horizon 神经算子和边界控制屏障函数，提升柔体操作的安全性和效率。

STEP: Warm-Started Visuomotor Policies with Spatiotemporal Consistency Prediction

STEP: 带时空一致性的预热视觉运动策略

Jinhao Li, Yuxuan Cong, Yingqiao Wang, Hao Xia, Shan Huang, Yijia Zhang, Ningyi Xu, Guohao Dai

机构 * Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China.（上海交通大学，上海，中国。） ； Shanghai Innovation Institute, Shanghai, China.（上海创新研究院，上海，中国。） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出STEP策略，通过轻量级时空一致性预测机制生成高质量预热动作，同时保持生成能力。引入速度感知扰动注入机制，防止执行停滞，提升实时任务性能。

Comments Accept by ICML 2026

Manipulation of electromagnetic wave propagation in quantum-spin-chain medium

在量子自旋链介质中操控电磁波传播

Taras Krokhmalskii, Taras Verkholyak, Ostap Baran, Dmytro Yaremchuk, Taras Hutak, Oleg Derzhko

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 研究一维磁性晶体中电磁波传播机制，通过计算色散关系k(ω)展示外部磁场对电磁波传播的调控，为更真实的磁性介质模型提供理论支持。

Comments 8 pages, 3 figures

AttnRouter: Per-Category Attention Routing for Training-Free Image Editing on MMDiT

AttnRouter：基于MMDiT的无训练图像编辑的类别级注意力路由

Guandong Li, Mengxia Ye

机构 * iFLYTEK ； Aegon THTF 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出AttnRouter，通过类别级路由表优化MMDiT的无训练图像编辑，实验显示其在CLIP-T+DINO-I复合指标上提升6.4%，且自动分类器在仅55%类别准确率下关闭98%的差距。

Comments 11 pages, 7 figures

Asymmetric Invertible Threat: Learning Reversible Privacy Defense for Face Recognition

非对称可逆威胁：学习可逆隐私保护用于人脸识别

Jiabei Zhang, Ziyuan Yang, Andrew Beng Jin Teoh, Yi Zhang

机构 * School of Cyber Science and Engineering, Sichuan University（四川大学计算机科学与工程学院） ； Lee Kong Chian School of Medicine, Nanyang Technological University（南洋理工大学李科钦医学院） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University（延世大学电子与电气工程学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出ARFP，通过整合隐私保护、密钥恢复和篡改指示，提升人脸识别系统对逆向净化攻击的防御能力，同时保持授权恢复的实用性。

CellxPert: Inference-Time MCMC Steering of a Multi-Omics Single-Cell Foundation Model for In-Silico Perturbation

CellxPert：一种多组学单细胞基础模型的推理时间MCMC引导方法用于计算机模拟扰动

Andac Demir, Erik W. Anderson, Jeremy L. Jenkins, Srayanta Mukherjee

机构 * Novartis Biomedical Research（诺华生物医学研究） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 CellxPert通过整合多组学数据，实现了对单细胞和空间多组学的统一表示，支持细胞类型注释、扰动响应预测和多组学整合，采用MCMC方法提升生物可解释性。

Journal ref ICLR Machine Learning for Genomics Explorations Workshop 2026

Privileged Foresight Distillation: Zero-Cost Future Correction for World Action Models

特权预见蒸馏：世界动作模型的零成本未来修正

Pengcheng Fang, Hongli Chen, Xiaohao Cai

机构 * The University of Southampton（南安普顿大学） ； The University of Queensland（昆士兰大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出特权预见蒸馏，通过将未来信息作为可压缩的修正项进行蒸馏，提升世界动作模型在无未来信息下的表现，实验证明其在LIBERO和RoboTwin任务中有效。

Vector Magnonics: Electrical Injection and Control of Spin Flow in Altermagnets

矢量磁学：在交替磁体中电注入和控制自旋流

Yanmeng Lei, Rui-Chun Xiao, Weiwei Lin, Tao Yu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过电注入矢量磁自旋流实现交替磁体中自旋流的控制，揭示了其独特的传输特征及Néel矢量方向的实验区分方法。

Comments 7 pages, 4 figures

Your Loss is My Gain: Low Stake Attacks on Liquid Staking Pools

你的损失是我的收益：针对流动性质押池的低 stakes 攻击

Sen Yang, Aviv Yaish, Arthur Gervais, Fan Zhang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文研究了流动性质押池中因低 stakes 攻击导致的经济安全漏洞，通过深度强化学习框架发现攻击策略，并分析了应用层的盈利渠道。

Comments 47 pages, 15 figures, 7 tables