机器人 / 具身智能

Learning to Act Through Contact: A Unified View of Multi-Task Robot Learning

通过接触学习行动：多任务机器人学习的统一视角

Shafeef Omar, Majid Khadiv

机构 * Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence, Germany（德国慕尼黑机器人与机器智能研究所） ； Technical University of Munich, Germany（德国慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(title)；manipulation(abstract,abstract_cn)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于接触显式表示的多任务运动与操作策略学习框架，通过接触目标序列统一定义任务，实现单一策略执行多种任务，提升泛化能力。

TT4D: A Pipeline and Dataset for Table Tennis 4D Reconstruction From Monocular Videos

TT4D：一个用于从单目视频中进行乒乓球4D重建的流水线和数据集

Nima Rahmanian, Daniel Kienzle, Thomas Gossard, Dvij Kalaria, Rainer Lienhart, Shankar Sastry

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Augsburg（奥格斯堡大学） ； University of Tübingen（图宾根大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出TT4D数据集，通过创新的重建流水线实现大规模高精度乒乓球比赛重建，解决单目视频中遮挡和视角变化带来的重建难题，支持虚拟回放和机器人学习。