机器人 / 具身智能

Sonata: A Hybrid World Model for Inertial Kinematics under Clinical Data Scarcity

Sonata：一种用于临床数据稀缺情况下的六轴躯干IMU表示学习的混合世界模型

Blaise Delaney, Salil Patel, Yuji Xing, Dominic Dootson, Karin Sevegnani, Chrystalina Antoniades

机构 * TimeTrace Labs（TimeTrace实验室） ； NVIDIA ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 Sonata在临床数据稀缺情况下，通过混合世界模型实现了六轴躯干IMU的高效表示学习，具有更强的临床判别能力、前瞻性跌倒风险预测和跨群体迁移能力。

Comments 18 pages, 3 figures

ARIS: Agentic and Relationship Intelligence System for Social Robots

ARIS：面向社交机器人的代理与关系智能系统

Stavya Datta, Fucai Ke, Leimin Tian, Hamid Rezatofighi

机构 * Monash University（墨尔本大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：robotics(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 ARIS通过整合多模态推理、图基社会世界模型和检索增强生成技术，提升社交机器人在多轮交互和社会关系推理中的能力，实验显示其在智能感知和用户亲和力方面表现更优。