机器人 / 具身智能

Research on Vision-Language Question Answering Models for Industrial Robots

工业机器人中视觉-语言问答模型的研究

Ping Li, Bartlomiej Brzozka

机构 * Shandong Management University（山东管理大学） ； Maria Curie-Sklodowska University（玛丽·居里-斯洛多夫斯卡大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出一种层次交叉模态融合模型，解决工业机器人中语义模糊、复杂环境布局和领域术语的问题，通过多级特征融合提升问答可靠性。

Comments 8 Pages, 5 figures

Journal ref Brzozka,B.Machine Learning Algorithms in Predicting College Students' Grades:A Review.Journal of Applied Automation Technologies,2025,3,1-12