机器人 / 具身智能

Stepper: Stepwise Immersive Scene Generation with Multiview Panoramas

Stepper：基于多视角全景图的分步沉浸式场景生成

Felix Wimbauer, Fabian Manhardt, Michael Oechsle, Nikolai Kalischek, Christian Rupprecht, Daniel Cremers, Federico Tombari

机构 * Google（谷歌） ； University of Oxford（牛津大学） ； MCML ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Stepper通过分步扩展多视角全景图，解决传统方法在视觉保真度与可探索性之间的权衡问题，实现高质量沉浸式3D场景生成。

Comments Accepted at CVPR 2026 Findings; Find our project page under https://fwmb.github.io/stepper/

Language Models Struggle to Use Representations Learned In-Context

语言模型在上下文学习的表示使用上面临困难

Michael A. Lepori, Tal Linzen, Ann Yuan, Katja Filippova

机构 * Brown University（布朗大学） ； Google Research（谷歌研究） ； New York University（纽约大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究探讨了语言模型是否能利用上下文学习的表示完成简单下游任务，发现开放权重模型在处理新语义表示时存在困难，即使它们在潜在表示中编码了这些语义。