机器人 / 具身智能

SCAN: Structured Capability Assessment and Navigation for LLMs

SCAN：面向大语言模型的结构化能力评估与导航

Zongqi Wang, Tianle Gu, Chen Gong, Xin Tian, Siqi Bao, Yujiu Yang

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院，清华大学） ； School of Cyber Engineering, Xidian University（西安电子科技大学电子工程学院） ； Baidu, Inc（百度公司） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出SCAN框架，通过细粒度评估实现对LLM能力的深入分析，揭示了同一类别下不同子能力的显著性能差异，强调了细粒度评估的重要性。

Comments Accepted by ACL 2026 Main

Value Explicit Pretraining for Learning Transferable Representations

为学习可迁移的表示进行价值显式预训练

Kiran Lekkala, Henghui Bao, Sumedh A. Sontakke, Erdem Biyik, Laurent Itti

机构 * Thomas Lord Department of Computer Science at the University of Southern California（南加州大学汤姆·劳德计算机科学系） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG；robotics(comments)

AI总结 本文提出价值显式预训练（VEP），通过学习对环境动态和外观变化不变的表示，提升强化学习任务迁移能力。实验表明VEP在未见任务泛化能力、奖励和样本效率上均优于现有方法。

Comments Published in Robotics and Automation Letters (RA-L), January 2026

Dynamic-TD3: A Novel Algorithm for UAV Path Planning with Dynamic Obstacle Trajectory Prediction

动态TD3：一种用于无人机路径规划的新型算法，具有动态障碍轨迹预测

Wentao Chen, Jingtang Chen, Mingjian Fu, Tiantian Li, Youfeng Su, Wenxi Liu, Yuanlong Yu

机构 * Wentao Chen（文涛 岑） ； Jingtang Chen（敬堂 陈） ； Mingjian Fu（明健 Fu） ； Tiantian Li（田田 李） ； Youfeng Su（友峰 苏） ； Wenxi Liu（文溪 刘） ； Yuanlong Yu（元龙 于） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出动态TD3算法，通过将导航建模为约束马尔可夫决策过程，结合自适应轨迹关系进化机制和物理感知门控卡尔曼滤波，提升无人机在动态障碍环境中的安全性和效率。

Comments 6 pages, 5 figures

Energy-Efficient Multi-Robot Coverage Path Planning of Non-Convex Regions of Interests

非凸目标区域的多机器人节能覆盖路径规划

Sourav Raxit, Jose Fuentes, Paulo Padrao, Abdullah Al Redwan Newaz, Md Tamjidul Hoque, Mark Kulp, Leonardo Bobadilla

机构 * Department of Earth and Environmental Sciences, University of New Orleans（地球与环境科学系，新奥尔良大学） ； School of Computing and Information Sciences, Florida International University（计算与信息科学学院，佛罗里达国际大学） ； Providence College, Department of Mathematics & Computer Science（普罗维登斯学院，数学与计算机科学系） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出一种针对大非凸目标区域的多机器人节能覆盖路径规划框架，通过全局信息生成、并行扫掠路径、安全缓冲区计算和高效mTSP求解器，提升能效与可扩展性。

Comments Accepted in " Robotics and Automation Letters (RAL)"

Distance-Aware Error for Spline Networks: A Bottom-Up Approach to Uncertainty

考虑距离的误差：一种自下而上的不确定性方法

Masoud Ataei, Mohammad Javad Khojasteh, Vikas Dhiman

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering of University of Maine（缅因大学电气与计算机工程系） ； Electrical and Microelectronic Engineering Department of Rochester Institute of Technology（罗切斯特理工学院电气与微电子工程系） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出一种自下而上的距离感知误差界方法，用于刻画样条神经网络的逼近误差，通过分析神经元误差传播得到整体网络误差界，方法确定性高且适用于稀疏激光扫描和无结构环境中的安全导航。

Chip-scale superconducting quantum gravimeter combining a SQUID, a transmon, and a nanomechanical resonator

芯片级超导量子重力仪结合SQUID、transmon和纳米机械谐振器

Salman Sajad Wani, Mughees Ahmed Khan, Abrar Ahmed Naqash, Saif Al-Kuwari

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出一种芯片级超导重力仪，利用可调磁通transmon量子比特与高Q值纳米机械梁耦合，通过SQUID磁通调制量子比特频率，实现高带宽重力测量。

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