视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-05-01 至 2026-05-01 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人学习 2 篇

2604.27621 2026-05-01 cs.RO cs.CV 88%

Robot Learning from Human Videos: A Survey

从人类视频学习机器人：综述

Junyi Ma, Erhang Zhang, Haoran Yang, Ditao Li, Chenyang Xu, Guangming Wang, Hesheng Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）； University of Cambridge（剑桥大学）

专题命中机器人学习：robot learning(title)；robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)

AI总结本文综述了通过人类视频学习机器人技能的方法，探讨了政策学习基础、人类视频接口、技能转移层次分类及数据基础，分析了挑战与未来研究方向。

Comments Paper list: https://github.com/IRMVLab/awesome-robot-learning-from-human-videos

2604.27667 2026-05-01 cs.RO cs.LG 84%

Can Tabular Foundation Models Guide Exploration in Robot Policy Learning?

表基础模型能否指导机器人策略学习中的探索？

Buqing Ou, Frederike Dümbgen

机构 * Department of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机械工程系）； Inria, Département d’informatique de l’ENS, CNRS, PSL Research University（法国国家科学研究中心（CNRS）、巴黎综合理工学院（ENS）和PSL研究大学的Inria）

专题命中机器人学习：robot policy(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结本文提出TFM-S3方法，通过结合局部和全局搜索提升机器人策略学习的全局探索效率，实验显示其在连续控制基准上加速收敛并提升性能。

Comments 8 pages, 6 figures