机器人 / 具身智能

From Prompt to Physical Actuation: Holistic Threat Modeling of LLM-Enabled Robotic Systems

从提示到物理执行：LLM赋能机器人系统的整体威胁建模

Neha Nagaraja, Hayretdin Bahsi, Carlo R. da Cunha

机构 * School of Informatics, Computing, and Cyber Systems, Northern Arizona University（信息学、计算与网络系统学院，北亚利桑那大学） ； Department of Software Science, Tallinn University of Technology（软件科学系，塔林技术大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出基于数据流图的LLM赋能机器人系统威胁分析方法，揭示了传统威胁、对抗威胁和对话威胁在感知-规划-执行流程中的交互与传播，首次完整分析了三个威胁类别在全系统中的跨边界攻击链。

Comments Submitted to 23rd Annual International Conference on Privacy, Security, and Trust (PST2026)

An Experimental Modular Instrument With a Haptic Feedback Framework for Robotic Surgery Training

一种带有触觉反馈框架的实验性模块化仪器用于机器人手术培训

Walid Shaker, Mustafa Suphi Erden

机构 * School of Engineering and Physical Sciences（工程与物理科学学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出一种集成实时触觉反馈框架的模块化机器人腹腔镜仪器，通过腕部力/扭矩传感器估计工具-组织相互作用力，提升手术培训中的触觉反馈效果。

Comments Accepted to the 11th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2026)

Game-Based and Gamified Robotics Education: A Comparative Systematic Review and Design Guidelines

基于游戏的和游戏化机器人教育：一种比较系统的综述和设计指南

Syed T. Mubarrat, Byung-Cheol Min, Tianyu Shao, E. Cho Smith, Bedrich Benes, Alejandra J. Magana, Christos Mousas, Dominic Kao

机构 * Purdue University（普渡大学） ； Indiana University Bloomington（印第安纳大学布卢明顿分校） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文通过系统综述比较了游戏化学习和游戏化在机器人教育中的影响，揭示了教学方法、学习环境和教学策略的关联模式，并提出了八个研究方向和设计指南。

Comments Accepted for publication at Proceedings of the 2026 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems. 26 pages, 14 figures, 7 tables;

Joint Action is a Framework for Understanding Partnerships Between Humans and Upper Limb Prostheses

联合行动是一种理解人与上肢假体之间合作关系的框架

Michael R. Dawson, Adam S. R. Parker, Heather E. Williams, Ahmed W. Shehata, Jacqueline S. Hebert, Craig S. Chapman, Patrick M. Pilarski

机构 * Division of Physical Medicine and Rehabilitation, Department of Medicine, University of Alberta（阿尔伯塔大学物理医学与康复科，医学部） ； Alberta Machine Intelligence Institute (Amii)（阿尔伯塔机器智能研究所） ； Faculty of Rehabilitation Medicine（康复医学学院） ； Department of Biomedical Engineering, University of Alberta（阿尔伯塔大学生物医学工程系） ； Faculty of Kinesiology, Sport, and Recreation（运动、体育与休闲学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI；robotics(journal_ref)

AI总结 本文比较了不同假体控制器在展现联合行动特征方面的表现，提出新的理解视角并推荐增强合作通信以改进系统。

Comments Submitted to Frontiers in Neurorobotics

Journal ref 2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2024, pp. 605-611

Language-Conditioned Safe Trajectory Generation for Spacecraft Rendezvous

基于语言条件的航天器交汇轨迹生成

Yuji Takubo, Arpit Dwivedi, Sukeerth Ramkumar, Luis A. Pabon, Daniele Gammelli, Marco Pavone, Simone D'Amico

机构 * Department of Aeronautics and Astronautics, 496 Lomita Mall（航空航天系，496号Lomita Mall） ； Department of Mechanical Engineering, 440 Escondido Mall Building 530（机械工程系，440号Escondido Mall Building 530） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出SAGES框架，通过将自然语言指令转化为符合高阶意图且满足非凸约束的航天器轨迹，实现语言引导的轨迹生成，提升复杂任务中的操作可扩展性。

Comments 42 pages, 12 figures. Submitted to AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics

SpatialGrammar: A Domain-Specific Language for LLM-Based 3D Indoor Scene Generation

SpatialGrammar: 一种面向领域的语言用于基于LLM的3D室内场景生成

Song Tang, Kaiyong Zhao, Yuliang Li, Qingsong Yan, Penglei Sun, Junyi Zou, Qiang Wang, Xiaowen Chu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出SpatialGrammar，一种领域特定语言，通过BEV网格放置确定性编译生成有效3D几何，提升空间准确性和物理合理性。SG-Agent通过编译器反馈迭代优化场景，SG-Mini在单次生成场景中表现优异。

The Field of Safe Motion: Operationalizing Affordances in the Field of Safe Travel Using Reachability Analysis

安全运动领域：利用可达性分析操作化安全旅行中的可及性

Leif Johnson, Trent Victor, Johan Engström

机构 * Waymo LLC（Waymo公司） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出安全运动领域（FSM），通过考虑驾驶员能力和其他道路使用者的预见行为，量化评估驾驶行为的安全性。结合可达性分析与运动学假设，提供可解释的定量工具，用于不同驾驶场景的评估。

EAG-PT: Emission-Aware Gaussians and Path Tracing for Diffuse Indoor Scene Reconstruction and Editing

EAG-PT：考虑发射的高斯和路径追踪用于漫反射室内场景重建与编辑

Xijie Yang, Mulin Yu, Changjian Jiang, Kerui Ren, Tao Lu, Jiangmiao Pang, Dahua Lin, Bo Dai, Linning Xu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 EAG-PT通过统一的2D高斯表示实现室内场景的物理重建与渲染，支持可编辑的漫反射全局光照，结合高效单次反弹优化和高质量多次反弹路径追踪，优于现有方法。

Comments SIGGRAPH 2026 Conference Paper; Project Page: https://eag-pt.github.io

Synthetic Biological Intelligence: System-Level Abstractions and Adaptive Bio-Digital Interaction

合成生物智能：系统级抽象与适应性生物-数字交互

Martin Schottlender, Pengjie Zhou, Veronika Volkova, Fatima Rani, Ruifeng Zheng, Juan A. Cabrera, Frank H. P. Fitzek, Pit Hofmann

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文探讨了合成生物智能的系统级抽象及生物-数字交互方法，总结了其在机器人、生物医学等领域的应用潜力与核心贡献。

Comments 27 pages, 6 figures

On Distributed Control of Continuum Swarms: Local Controllers as Differential Operators

关于连续群体分布式控制：局部控制器作为微分算子

Max Emerick, Saroj Prasad Chhatoi, Bassam Bamieh

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文研究大规模机器人群体的分布式控制问题，提出将局部控制器形式化为微分算子，设计了一种基于PDE的分析与设计框架，探讨了低阶控制器在稳定群体密度方面的限制，并提出了一种简单的一阶控制律实现稳定。

Comments 12 pages