机器人 / 具身智能

ATLAS: An Annotation Tool for Long-horizon Robotic Action Segmentation

ATLAS：一种用于长时程机器人动作分割的标注工具

Sergej Stanovcic, Daniel Sliwowski, Dongheui Lee

机构 * Autonomous Systems Lab, Technische Universität Wien (TU Wien)（自主系统实验室，维也纳技术大学） ； Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR)（机器人与机电研究所，德国航空航天中心） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出ATLAS，一种专为长时程机器人动作分割设计的标注工具，支持多模态数据同步可视化和多种数据集格式，提升了标注效率和时间对齐精度。

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