机器人 / 具身智能

Grounding Generative Planners in Verifiable Logic: A Hybrid Architecture for Trustworthy Embodied AI

基于可验证逻辑的生成规划器：一种可信具身AI的混合架构

Feiyu Wu, Xu Zheng, Yue Qu, Zhuocheng Wang, Zicheng Feng, Hui Li

机构 * School of Cyber Engineering, Xidian University（电子科技大学信息工程学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied AI(title,abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出VIRF框架，通过逻辑导师与LLM的对话机制实现主动协作，提升具身AI的安全性与可靠性，实验显示其在家庭安全任务中表现优异。

Comments Accepted to ICLR 2026. Project page. https://openreview.net/forum?id=wb05ver1k8&noteId=v1Ax8CwI71

Journal ref Proceedings of the International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026

Alter-Art: Exploring Embodied Artistic Creation through a Robot Avatar

Alter-Art：通过机器人拟人化探索具身艺术创作

Do Won Park, Samuele Bordini, Giorgio Grioli, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi

机构 * Soft Robotics for Human Cooperation and Rehabilitation（人类协作与康复软机器人） ； Istituto Italiano di Tecnologia（意大利技术研究院） ； Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione（信息工程学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 通过机器人拟人化探索具身艺术创作，研究艺术家如何通过远程操控或成为机器人来突破物理限制，影响创作身份与环境互动。

Comments 12 pages, 6 figures

A Co-Evolutionary Theory of Human-AI Coexistence: Mutualism, Governance, and Dynamics in Complex Societies

人类与人工智能共存的共进化理论：互惠、治理与复杂社会中的动态

Somyajit Chakraborty

机构 * School of Chemistry and Chemical Engineering（化学与化工学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出在治理下的人机共存互惠框架，通过共进化关系设计人类与AI的共存，强调互惠、可逆性、心理安全和社会合法性，通过动态系统模型分析共存条件与稳定性。