机器人 / 具身智能

KinDER: A Physical Reasoning Benchmark for Robot Learning and Planning

KinDER：机器人学习与规划的运动学与动力学推理基准

Yixuan Huang, Bowen Li, Vaibhav Saxena, Yichao Liang, Utkarsh Aashu Mishra, Liang Ji, Lihan Zha, Jimmy Wu, Nishanth Kumar, Sebastian Scherer, Danfei Xu, Tom Silver

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； NVIDIA（英伟达） ； MIT（麻省理工学院） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(title,abstract)；robotics(abstract,comments)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)

AI总结 KinDER基准针对机器人学习与规划中的物理推理挑战，包含25个生成环境、Python库和评估套件，旨在通过系统比较不同方法提升机器人物理推理能力。

Comments Project website: https://prpl-group.com/kinder-site/. 21 pages, 8 figures. Accepted to Robotics Science and Systems (RSS), 2026