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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-04-29 至 2026-04-29 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 人机交互与遥操作 1 篇

2604.25772 2026-04-29 cs.SE 71%

Scenario-based System Testing for Distributed Robotics Applications

基于场景的分布式机器人应用系统测试

Jan Peleska, Felix Brüning, Wen-Ling Huang, Anne E. Haxthausen

专题命中 人机交互与遥操作 :robotics(title)

AI总结 本文提出SCScenario Specification Language用于自动化生成和执行系统级测试,针对复杂分布式系统中的测试挑战,通过场景定义、在线测试和动态重构实现高效测试。

Comments 58 pages, 8 figures

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