机器人 / 具身智能

Learning from Demonstration with Failure Awareness for Safe Robot Navigation

基于失败意识的学习用于安全机器人导航

Xianghui Wang, Siwei Cheng, Shanze Wang, Xinming Zhang, Dan Zhang, Wei Zhang

机构 * Department of Mechanical Engineering, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学机械工程系） ； College of Information Science and Technology, Eastern Institute of Technology（东华理工大学信息科学学院） ； School of Computer Science and Technology, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学计算机科学与技术学院） ； Department of Aeronautical and Aviation Engineering, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学航空与航空工程系） 纠错

专题命中 机器人学习 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种失败意识学习框架，通过分离成功与失败数据提升机器人导航安全性，减少碰撞并保持任务成功率。

Seer: Language Instructed Video Prediction with Latent Diffusion Models

Seer：基于潜在扩散模型的语言指导视频预测

Xianfan Gu, Chuan Wen, Weirui Ye, Jiaming Song, Yang Gao

机构 * Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院） ； IIIS, Tsinghua University（清华大学人工智能研究院） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； NVIDIA 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot policy(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Seer通过扩展预训练文本到图像扩散模型的时间轴，提出高效模型以实现文本条件视频预测，提升机器人未来预测能力，实验表明其在多个数据集上性能优越。

Comments 31 pages, 24 figures