机器人 / 具身智能

Emotion-Conditioned Short-Horizon Human Pose Forecasting with a Lightweight Predictive World Model

基于轻量预测世界模型的情感条件短周期人体姿态预测

Jingni Huang, Peter Bloodsworth

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文研究了情感嵌入对短周期姿态预测的辅助作用，提出轻量级自回归预测世界模型，结合姿态关键点与情感嵌入，提升情感驱动动作序列的预测性能。

On Emergent Social World Models -- Evidence for Functional Integration of Theory of Mind and Pragmatic Reasoning in Language Models

关于涌现的社会世界模型——证据显示语言模型中理论思维与语用推理的功能整合

Polina Tsvilodub, Jan-Felix Klumpp, Amir Mohammadpour, Jennifer Hu, Michael Franke

机构 * Department of Linguistics University of Tübingen（语言学系图宾根大学） ； Department of Cognitive Science Johns Hopkins University（认知科学系约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)

AI总结 本文研究语言模型是否通过共享的计算机制整合一般理论思维与语言特定的语用推理，以支持语言模型是否具备涌现的社会世界模型。通过行为评估和因果机制实验，分析语言模型在七种理论思维能力子类别上的表现，发现支持功能整合假说。

Comments 39 pages, 20 figures, accepted to ACL 2026 Main Conference

Planning Under Observation Mismatch for Traffic Signal Control via Adaptive Modular World Models

基于观测不匹配的交通信号控制的适应性模块化世界模型规划

Zherui Huang, Yicheng Liu, Chumeng Liang, Guanjie Zheng

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出适应性模块化模型，用于解决观测不匹配下的交通信号控制问题，通过模块化规划架构提升性能和数据效率。

Comments Accepted by ICAPS 2026

Active Inference: A method for Phenotyping Agency in AI systems?

主动推断：一种用于AI系统中表型代理的方法？

Philip Wilson, Axel Constant, Mahault Albarracin, Nicolás Hinrichs, Jasmine Moore, Daniel Polani, Karl Friston

机构 * Independent Researcher Laboratoire d'Analyse Cognitive de l'Information, Universit\' e du Qu\' e bec \` a Montr\' e al, Qu\' e bec, Canada Centre of Excellence for AI ； Robotics, Sheffield Hallam University, Sheffield, UK Methods ； Statistical Computing, Max Planck Institute for Human Cognitive ； Brain Sciences, Leipzig, Germany Department of Computer Science, School of Physics, Engineering ； Computer Science, University of Hertfordshire, Hatfield, UK Wellcome Centre for Human Neuroimaging, University College London, London, UK Department of Engineering ； Informatics, University of Sussex, Falmer, Brighton, BN1 9RH, UK 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于主动推断的表型代理方法，通过变分框架将信念、偏好和自由能最小化结合，以区分不同代理表型。