机器人 / 具身智能

Safety-aware Goal-oriented Semantic Sensing, Communication, and Control for Robotics

面向安全的以目标为导向的语义感知、通信与控制 for 机器人

Wenchao Wu, Shutong Chen, Wenjie Liu, Zhibo Pang, Yansha Deng, Robert Schober

机构 * Department of Engineering, King’s College London（工程系，伦敦国王学院） ； Department of Intelligent Systems, KTH Royal Institute of Technology（智能系统系，皇家理工学院） ； Department of Automation Technology, ABB Corporate Research Sweden（自动化技术系，ABB瑞典公司） ； Institute for Digital Communications, FriedrichAlexander-Universität Erlangen-Nürnberg（数字通信研究所，埃尔兰根-纽伦堡弗里德里希-亚历山大大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出面向安全的以目标为导向的语义感知、通信与控制协同设计方法，通过在无线连接机器人系统中整合安全与有效性需求，提升任务性能并确保安全。

Comments 7 pages. This paper has been submitted to the IEEE Wireless Communications Magazine

Using Language Models as Closed-Loop High-Level Planners for Robotics Applications: A Brief Overview and Benchmarks

利用语言模型作为闭环高层规划器用于机器人应用：简要概述与基准测试

Hao Wang, Sathwik Karnik, Bea Lim, Somil Bansal

机构 * Ming Hsieh Department of Electrical and Computer Engineering, University of Southern California（南加州大学明希德电气与计算机工程系） ； Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University（斯坦福大学航空航天工程系） ； Department of Mechanical Engineering, Stanford University（斯坦福大学机械工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文研究了语言模型在机器人闭环高层规划中的应用，探讨了控制时间跨度和预热启动对性能的影响，并通过实验提供改进建议。

Flapping Wings Amplify Pitch Stability: Insights from a Robotic Bird

扑翼增强俯仰稳定性：来自仿生鸟类的启示

Rónán Gissler, Kenneth S. Breuer

专题命中 其他机器人 ：robotic(title)

AI总结 通过风洞实验发现，提高扑翼频率可增强飞行器纵向静稳定性，甚至使不稳定飞行器稳定。研究揭示稳定性不仅取决于静稳度，还与斯特劳哈尔数有关，实验数据与准稳叶片元素模型吻合。

Attention-Based Neural-Augmented Kalman Filter for Legged Robot State Estimation

基于注意力的神经增强卡尔曼滤波器用于四足机器人状态估计

Seokju Lee, Kyung-Soo Kim

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出基于注意力的神经增强卡尔曼滤波器(AttenNKF)用于四足机器人状态估计，通过神经补偿器补偿足部滑动引起的误差，提升滑动条件下估计性能。

Comments 8 pages, 6 figures, Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 4, pp. 4122-4129, April 2026

Supporting Family-School Partnerships with Robot-Facilitated Home-Based Activities

通过机器人辅助的居家活动支持家庭-学校合作

Michael F Xu, Qiyao Yang, Heather Kirkorian, Bilge Mutlu

机构 * University of Wisconsin--Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文探讨了通过社交机器人促进家庭-学校合作的新方法，设计并开发了支持家庭沟通的机器人系统，通过实验证明了机器人在家庭日常生活中的整合效果及使用挑战。

Comments Proceedings of the 25th Interaction Design and Children Conference (IDC '26)

Scalable Spatiotemporal Inference with Biased Scan Attention Transformer Neural Processes

可扩展的时空推断与偏扫描注意力变压器神经过程

Daniel Jenson, Jhonathan Navott, Piotr Grynfelder, Mengyan Zhang, Makkunda Sharma, Elizaveta Semenova, Seth Flaxman

机构 * University of Oxford（牛津大学） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） ； University of Bristol（布里斯托尔大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出BSA-TNP模型，通过引入核回归块、群不变注意力偏置和高效偏扫描注意力，实现高精度、高效率的时空过程建模，支持多分辨率学习和大规模推断。

Airspeed Forward-Invariance for Unpowered Fixed-Wing Aircraft

无动力固定翼飞行器空速前向不变性保障

Huseyin Emre Tekaslan, Ella M. Atkins

机构 * Kevin T. Crofton Department of Aerospace and Ocean Engineering, Virginia Polytechnic Institute and State University（凯文·T·克罗夫顿航空航天与海洋工程系，弗吉尼亚理工学院和州立大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文研究无动力固定翼飞行器在稳风条件下的空速保护问题，通过建立风依赖的二次规划框架，确保空速安全包络的前向不变性。

HardFlow: Hard-Constrained Sampling for Flow-Matching Models via Trajectory Optimization

HardFlow: 通过轨迹优化实现流匹配模型的硬约束采样

Zeyang Li, Kaveh Alim, Navid Azizan

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出HardFlow框架，通过轨迹优化解决流匹配模型中硬约束采样问题，利用数值最优控制确保终端时间满足约束，并在统一框架下提升样本质量。

Alert Chain and Observation Planning for Ground Wide Angle Camera Network

地面宽视场相机网络的警报链与观测规划

Xu-hui Han, Pin-pin Zhang, Yu-jie Xiao, Li-ping Xin, Ruo-song Zhang, Lei Huang, Xiao-meng Lu, Hong-bo Cai, Yang Xu, Wen-long Dong, Hua-li Li, Ya-tong Zheng, Jian-yan Wei

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出了一种用于地面宽视场相机网络的自动化警报处理流程，通过整合FOCS和AOM系统实现多波段快速跟进观测，以发现伽马射线暴的光学对应物。

Comments Accepted for publication in the SVOM special issue in Research in Astronomy and Astrophysics, 11 pages, 6 figures

Spectro-Temporal Modulation Representation Framework for Human-Imitated Speech Detection

基于听觉感知的频谱-时间调制表示框架用于人类模仿语音检测

Khalid Zaman, Masashi Unoki

机构 * Graduate School of Advanced Science and Technology, Japan Advanced Institute of Science and Technology（先进科学科技研究生学校，日本科学技术院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出基于听觉感知的频谱-时间调制表示框架，用于检测人类模仿语音，通过两种耳蜗滤波器模型捕捉语音信号的时频变化，实验表明该方法在检测模仿语音攻击和提升语音认证鲁棒性方面具有潜力。