机器人 / 具身智能

Developing a Robotic Surgery Training System for Wide Accessibility and Research

开发一种具有广泛可及性的机器人手术培训系统

Walid Shaker, Mustafa Suphi Erden

机构 * School of Engineering and Physical Sciences, Heriot-Watt University（工程与物理科学学院，赫里奥特-沃森大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种低成本的机器人腹腔镜培训系统，通过设计低成本的机器人末端执行器和数字孪生平台，提升远程和本地用户的训练效果，优化了遥操作控制，实现了高精度轨迹跟踪和实时监控。

Comments 6 pages, 2025 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), published

Journal ref 2025 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), pp. 7-12

Computational Design and Co-Robotic Fabrication for Material Reuse in Architecture

建筑中材料再利用的计算设计与协作机器人制造

Arash Adel, Daniel Ruan, Ruxin Xie

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出整合数据驱动设计与反馈驱动协作机器人制造的框架，用于实现非标准结构的再利用木材加工，通过Timbrelyn案例展示木材再利用如何提升建筑表达。

Comments Accepted for publication in Proceedings of the 45th Annual Conference of the Association for Computer Aided Design in Architecture (ACADIA 2025)

Otherness as a Quality in Designing Expressive Robotic Touch

其他性作为设计表现性机器人触觉的特性

Ran Zhou, Laurens Boer, Daniel Leithinger, Madeline Balaam

机构 * KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） ； IT University of Copenhagen（哥本哈根大学） ； Cornell University（康奈尔大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出将机器人触觉的固有其他性作为设计质量，通过分析艺术和设计先例，探讨如何通过设计策略塑造其他性，以促进表达性和启发性的触觉设计。

Comments Full paper accepted to 2026 ACM Designing Interactive Systems Conference (DIS '26)

Control Barrier Functions Solved with Hierarchical Quadratic Programming for Safe Physical Human-Robot Interaction

通过分层二次规划解决控制屏障函数以实现安全的物理人机交互

Rui Luo, Jonas Mariager Jakobsen, Wesley Roozing, Federico Califano, Cheng Fang

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出利用分层二次规划框架在物理人机交互中设计性能和安全任务，平衡安全与性能。通过实验证明该方法的有效性、灵活性和通用性。

Comments 8 pages, 8 figures

Interoceptive machine framework: Toward interoception-inspired regulatory architectures in artificial intelligence

躯体觉机器框架：迈向人工智能中的躯体觉启发调节架构

Diego Candia-Rivera

机构 * Sorbonne Université（索邦大学） ； Paris Brain Institute (ICM)（巴黎脑研究所） ； CNRS（国家科学研究中心） ； INSERM（国家医学研究院） ； AP-HP（法国国家公共卫生机构） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于躯体觉和具身AI的整合框架，旨在将生物体内状态调节原理转化为计算架构，提升人工智能系统的自我调节和情境适应能力。

IntentVLM: Open-Vocabulary Intention Recognition through Forward-Inverse Modeling with Video-Language Models

IntentVLM: 通过视频语言模型的前-后向建模实现开放词汇意图识别

Hamed Rahimi, Clemence Grislain, Adrien Jacquet Cretides, Olivier Sigaud, Mohamed Chetouani

机构 * Institute of Intelligent Systems and Robotics (ISIR)（智能系统与机器人研究所） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出IntentVLM框架，通过前-后向建模提升多模态环境下的人意图识别效果，实验表明其在IntentQA和Inst-IT Bench数据集上达到80%准确率，超越基线30%，接近人类水平。

Bringing a Personal Point of View: Evaluating Dynamic 3D Gaussian Splatting for Egocentric Scene Reconstruction

融入个人视角：评估动态3D高斯散射在眼动场景重建中的应用

Jan Warchocki, Xi Wang, Jonas Kulhanek, Jan van Gemert

机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； TUM/MCML（慕尼黑工业大学/麦克斯·普朗克研究所） ； Czech Technical University in Prague（布拉格捷克技术大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文评估了动态单目3DGS模型在眼动和非眼动视频中的重建效果，发现眼动视角重建质量较低，原因在于模型更擅长静态内容而非动态场景。

Comments Accepted at the EgoVis Workshop at CVPR 2026