机构
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Institute for Interdisciplinary Information Sciences, Tsinghua University, Beijing, China（清华大学交叉信息研究院）
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Department of Computer Science, Princeton University, New Jersey, US（普林斯顿大学计算机科学系）
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Galaxea Inc., Beijing, China（Galaxea公司）
机构
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School of Computer Science, Peking University, Beijing, China（北京大学计算机科学学院）
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School of Computer Science, China University of Geosciences (Wuhan), Wuhan, China（中国地质大学（武汉）计算机科学学院）
CommentsAccepted for publication in Proceedings of the 45th Annual Conference of the Association for Computer Aided Design in Architecture (ACADIA 2025)
Vision-Language-Action in Robotics: A Survey of Datasets, Benchmarks, and Data Engines
机器人中的视觉-语言-动作：数据集、基准和数据引擎的综述
Ziyao Wang, Bingying Wang, Hanrong Zhang, Tingting Du, Tianyang Chen, Guoheng Sun, Yexiao He, Zheyu Shen, Wanghao Ye, Ang Li
机构
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University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校）
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University of Utah（犹他大学）
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Northeastern University（东北大学）
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University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）
Exploiting Differential Flatness for Efficient Learning-based Model Predictive Control of Constrained Multi-Input Control Affine Systems
利用微分平坦性实现受限多输入控制仿射系统的高效基于学习的模型预测控制
Tobias A. Farger, Adam W. Hall, Angela P. Schoellig
机构
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Learning Systems and Robotics Lab at the Technical University of Munich（慕尼黑技术大学学习系统与机器人实验室）
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Learning Systems and Robotics Lab at the University of Toronto Institute for Aerospace Studies (UTIAS) and the Vector Institute for Artificial Intelligence（多伦多航空航天研究所（UTIAS）和向量人工智能研究所的学习系统与机器人实验室）
Zhimu Zhou, Yanpeng Zhao, Qiuyu Liao, Bo Zhao, Xiaojian Ma
机构
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Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
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Renmin University of China（中国人民大学）
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State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（通用人工智能国家重点实验室，BIGAI）
