机器人 / 具身智能

SOLAR-RL: Semi-Online Long-horizon Assignment Reinforcement Learning

SOLAR-RL：半在线长 horizon 分配强化学习

Jichao Wang, Liuyang Bian, Yufeng Zhou, Han Xiao, Yue Pan, Guozhi Wang, Hao Wang, Zhaoxiong Wang, Yafei Wen, Xiaoxin Chen, Shuai Ren, Lingfang Zeng

机构 * vivo AI Lab（vivo人工智能实验室） ； Zhejiang Lab（浙江实验室） ； CUHK MMLab（香港大学多模态实验室） ； Hubei University（湖北省大学） ； Hangzhou Institute for Advanced Study, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学杭州高等研究院） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 SOLAR-RL通过整合全局轨迹信息到离线学习中，提升GUI任务的长horizon完成率和鲁棒性，提供高效样本利用的自主导航方案。

Comments 14 pages, 11 figures. Accepted to Findings of the Association for Computational Linguistics: ACL 2026

Insect-inspired modular architectures as inductive biases for reinforcement learning

受昆虫启发的模块化架构作为强化学习的归纳偏差

Anne E. Staples

机构 * Department of Mechanical Engineering, Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学机械工程系） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出了一种模块化强化学习架构，通过分布式电路实现感知编码、方向表示、稀疏联想记忆等功能，以应对动态竞争的行为目标。

OmniVLA-RL: A Vision-Language-Action Model with Spatial Understanding and Online RL

OmniVLA-RL：具备空间理解与在线强化学习的视觉-语言-动作模型

Haoxiang Jie, Yaoyuan Yan, Xiangyu Wei, Kailin Wang, Hongjie Yan, Zhiyou Heng, Daocheng Chen

机构 * AI Lab, Country Garden Services（国家花园服务人工智能实验室） ； Omni AI（奥米尼人工智能） ； VBot ； East China Normal University（东华大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出OmniVLA-RL模型，通过混合Transformer架构整合推理、空间和动作专家，结合Flow-GSPO提升动作精度与训练稳定性，在LIBERO和LIBERO-Plus基准上表现优异，克服了现有VLA模型的局限。