机器人 / 具身智能

QDTraj: Exploration of Diverse Trajectory Primitives for Articulated Objects Robotic Manipulation

QDTraj：探索多样化轨迹原语用于机械臂物体操控

Mathilde Kappel, Mahdi Khoramshahi, Louis Annabi, Faiz Ben Amar, Stéphane Doncieux

机构 * Institute of Intelligent Systems and Robotics, CNRS, Sorbonne University（智能系统与机器人研究所，国家科学研究中心，索邦大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出QDTraj方法，通过生成多样化的低级轨迹原语，提升机器人在开放环境中操控多样化机械臂物体的能力，实验表明其在模拟和现实部署中均表现优异。

Comments 8 pages, 7 figures, webpage: https://kappel.web.isir.upmc.fr/trajectory_primitive_website

Learning-augmented robotic automation for real-world manufacturing

基于学习的机器人自动化用于现实世界制造

Yunho Kim, Quan Nguyen, Taewhan Kim, Youngjin Heo, Joonho Lee

机构 * Neuromeka Co., Ltd（Neuromeka公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出一种结合学习任务控制器和神经3D安全监控器的混合系统，用于现实制造环境中的机器人自动化，实现了连续作业和高质量产品输出。

Decoding High-Dimensional Finger Motion from EMG Using Riemannian Features and RNNs

通过Riemannian特征和RNNs解码高维手指运动

Martin Colot, Cédric Simar, Guy Cheron, Ana Maria Cebolla Alvarez, Gianluca Bontempi

机构 * Neuromove, ULB Neuroscience Institute, ULB, Brussels, Belgium（Neuromove，ULB神经科学研究所，ULB，布鲁塞尔，比利时） ； WEL Research Institute, Wavre, Belgium（WEL研究机构，瓦尔特，比利时） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 本文提出TRR模型，利用多带Riemannian协方差特征序列解码手指运动，实现高维手指运动的连续EMG到运动学回归，提升了跨受试者和内受试者评估的精度。

Comments 13 pages, 10 figures, 3 tables, links to a GitHub, a dataset on Zenodo, and two videos on YouTube

Depth-Aware Rover: A Study of Edge AI and Monocular Vision for Real-World Implementation

具备深度感知的越野车：边缘AI与单目视觉在现实世界中的应用研究

Lomash Relia, Jai G Singla, Amitabh, Nitant Dube

机构 * Space Applications Centre（空间应用中心） ； Institute of Advanced Indian Space Research（印度高级空间研究机构） ； Indian Space Research Organization（印度空间研究组织） ； Technology and Research（技术与研究） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文研究了基于边缘AI和单目视觉的越野车导航，通过模拟和现实测试，发现单目深度估计在实际部署中更稳健且成本更低。

Comments Accepted by IEEE

Evaluation of image simulation open source solutions for simulation of synthetic images in lunar environment

月球环境下的图像模拟开源解决方案评估

Jai G Singla, Hinal B Patel, Nitant Dube

机构 * Space Applications centre（空间应用中心） ； Indian Space Research Organization（印度空间研究组织） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文评估了用于生成月球环境合成图像的开源解决方案，重点分析不同相机模型和光照条件对图像质量的影响，以提高自主导航和决策系统在月球探索中的可靠性。

Universal Network Generation Model via Exponential Probabilistic Growth and Vari-linear Preferential Attachment

通过指数概率增长与变线性优先附着生成通用网络模型

Jinhu Ren, Linyuan Lü

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)

AI总结 本文提出变线性网络生成模型，结合指数概率增长与变线性优先附着，克服传统方法在低度区域和普遍性上的不足，实现更全面的网络描述和更高性能。

The Bitter Lesson of Diffusion Language Models for Agentic Workflows: A Comprehensive Reality Check

扩散语言模型在代理工作流中的苦涩教训：全面的现实检验

Qingyu Lu, Liang Ding, Kanjian Zhang, Jinxia Zhang, Dacheng Tao

机构 * Southeast University（东南大学） ； Alibaba（阿里巴巴） ； Southeast University Shenzhen Research Institute（东南大学深圳研究院） ； College of Computing and Data Science at Nanyang Technological University（南洋理工大学计算机与数据科学学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)

AI总结 本文评估了扩散语言模型在代理任务中的表现，发现其在长期规划和工具调用任务中存在系统性失败，提出需整合因果推理机制以提升代理能力。

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