机器人 / 具身智能

Kaiwu: A Multimodal Manipulation Dataset and Framework for Robot Learning and Human-Robot Interaction

Kaiwu：一种用于机器人学习和人机交互的多模态操控数据集和框架

Shuo Jiang, Haonan Li, Ruochen Ren, Yanmin Zhou, Zhipeng Wang, Bin He

专题命中 机器人学习 ：robot learning(title,abstract)；manipulation(title,abstract)；robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出Kaiwu多模态数据集，解决复杂装配场景中缺失的真实同步多模态数据问题，通过20名受试者和30个交互对象，记录11,664个整合动作实例，支持机器人学习、精细操作、人类意图研究和人机协作。

Comments 8 pages, 5 figures, Submitted to IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 11, pp. 11482-11489, Nov. 2025