机器人 / 具身智能

FeudalNav: A Simple Framework for Visual Navigation

FeudalNav: 一种用于视觉导航的简单框架

Faith Johnson, Bryan Bo Cao, Shubham Jain, Ashwin Ashok, Kristin Dana

机构 * Rutgers University（罗格斯大学） ； Stony Brook University（石溪大学） ； Georgia State University（佐治亚州立大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出FeudalNav框架，通过分层结构实现导航决策，利用视觉相似性构建隐空间记忆模块，无需地图即可在新环境中导航，并通过人机交互提升导航性能。

Comments 8 Pages, 6 figures and 4 tables. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2411.09893, arXiv:2402.12498

FLARE-BO: Fused Luminance and Adaptive Retinex Enhancement via Bayesian Optimisation for Low-Light Robotic Vision

FLARE-BO：通过贝叶斯优化融合亮度和自适应Retinex增强的低光照机器人视觉

Nathan Shankar, Pawel Ladosz, Hujun Yin

机构 * University of Manchester（曼彻斯特大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出FLARE-BO框架，通过贝叶斯优化联合优化八个参数，提升低光照条件下机器人视觉的图像质量与鲁棒性。

Comments 7 pages, 2 tables and 4 figures

How attention simplifies mental representations for planning

注意力如何简化心理表征以促进规划

Jason da Silva Castanheira, Nicholas Shea, Stephen M. Fleming

机构 * Department of Experimental Psychology, University College London（伦敦大学实验心理学系） ； Institute of Philosophy, School of Advanced Study, University of London（伦敦大学哲学研究所） ； Max Planck UCL Centre for Computational Psychiatry and Ageing Research, University College London（伦敦大学Max Planck UCL计算精神病学与衰老研究中心） ； Canadian Institute for Advanced Research (CIFAR), Brain, Mind and Consciousness Program（加拿大高级研究研究院（CIFAR）脑、心智与意识项目） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 研究探讨了空间注意力如何影响心理表征的简化过程，发现注意力的自然轮廓能提升规划效率，且个体差异显著。

PoseFM: Relative Camera Pose Estimation Through Flow Matching

PoseFM: 通过流匹配进行相对相机姿态估计

Dominik Kuczkowski, Laura Ruotsalainen

机构 * Department of Computer Science University of Helsinki（计算机科学系 哈尔滨大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出PoseFM框架，将单目帧间视觉里程计转化为生成任务，利用流匹配建模相机运动分布，提升不确定性估计和鲁棒性，在多个基准测试中表现优异。

Not Another EHR: Reimagining Physician Information Needs with Generative AI Technology

不再另一个电子病历：用生成式AI技术重新想象医生信息需求

Ruican Zhong, Jiachen Li, Gary Hsieh, David W. McDonald, Selin S. Everett, Alyssa Unell, Jonathan Carlson, Katie Claveau, Noel Codella, Khalil Malik, Scott Mackie, Eduardo Olvera, Scott Saponas, Eric Horvitz, David Rhew, Jim Weinstein, Jacob Gross, Amanda K. Hall

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文探讨生成式AI如何通过动态交互支持医生信息需求，通过访谈识别数据导航与合成挑战，讨论面向医生的工作流设计考虑。

Distinct Structural Dynamics of the Semiquinone State Define a Signalling Pathway in Avian Cryptochrome

鸟类隐色素中不同结构动力学定义了一种信号通路

Monika Kish, Suchitra Pradhan, Jessica L. Ramsay, Paloma Munguía Salazar, Jonathan Phillips, Daniel R. Kattnig

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究通过HDX-MS揭示隐色素在光合作用中的构象变化，发现半醌具有独特的非单调构象特征，为动物导航提供结构信号机制。

Comments 21 pages, 3 figures