机器人 / 具身智能

The Biggest Risk of Embodied AI is Governance Lag

具身AI最大的风险是治理滞后

Shaoshan Liu

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究指出具身AI发展速度超出治理系统适应能力，导致监管滞后问题，需关注观测、制度和分配三方面治理挑战。

An Efficient Real-Time Planning Method for Swarm Robotics Based on an Optimal Virtual Tube

基于最优虚拟管的群体机器人高效实时规划方法

Pengda Mao, Shuli Lv, Chen Min, Zhaolong Shen, Quan Quan

机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（自动化科学与电气工程学院，北京航空航天大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出结合集中式最优虚拟管规划与分布式控制的群体机器人轨迹规划框架，实现低计算量高频率重规划，融合多步与反应式规划的优势。

Comments 18 pages, 21 figures

Robust Camera-to-Mocap Calibration and Verification for Large-Scale Multi-Camera Data Capture

鲁棒的摄像机到动作捕捉校准与验证用于大规模多摄像机数据采集

Tianyi Liu, Christopher Twigg, Patrick Grady, Kevin Harris, Shangchen Han, Kun He

机构 * Meta 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种针对大规模多摄像机数据采集的鲁棒校准与验证系统，解决摄像机到标记板的校准问题及验证方法，提升校准鲁棒性与验证可靠性。

Reelay: Online Temporal Logic Monitoring Framework

Reelay：在线时序逻辑监控框架

Dogan Ulus

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 Reelay 提供了一个统一的在线时序逻辑监控框架，用于对复杂物理系统进行严格分析和运行时验证，支持多种时序逻辑并优化资源使用。