机器人 / 具身智能

Depth-Aware Rover: A Study of Edge AI and Monocular Vision for Real-World Implementation

具备深度感知的越野车：边缘AI与单目视觉在现实世界中的应用研究

Lomash Relia, Jai G Singla, Amitabh, Nitant Dube

机构 * Space Applications Centre（空间应用中心） ； Institute of Advanced Indian Space Research（印度高级空间研究机构） ； Indian Space Research Organization（印度空间研究组织） ； Technology and Research（技术与研究） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文研究了基于边缘AI和单目视觉的越野车导航，通过模拟和现实测试，发现单目深度估计在实际部署中更稳健且成本更低。

Comments Accepted by IEEE

Evaluation of image simulation open source solutions for simulation of synthetic images in lunar environment

月球环境下的图像模拟开源解决方案评估

Jai G Singla, Hinal B Patel, Nitant Dube

机构 * Space Applications centre（空间应用中心） ； Indian Space Research Organization（印度空间研究组织） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文评估了用于生成月球环境合成图像的开源解决方案，重点分析不同相机模型和光照条件对图像质量的影响，以提高自主导航和决策系统在月球探索中的可靠性。

Universal Network Generation Model via Exponential Probabilistic Growth and Vari-linear Preferential Attachment

通过指数概率增长与变线性优先附着生成通用网络模型

Jinhu Ren, Linyuan Lü

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)

AI总结 本文提出变线性网络生成模型，结合指数概率增长与变线性优先附着，克服传统方法在低度区域和普遍性上的不足，实现更全面的网络描述和更高性能。

The Bitter Lesson of Diffusion Language Models for Agentic Workflows: A Comprehensive Reality Check

扩散语言模型在代理工作流中的苦涩教训：全面的现实检验

Qingyu Lu, Liang Ding, Kanjian Zhang, Jinxia Zhang, Dacheng Tao

机构 * Southeast University（东南大学） ； Alibaba（阿里巴巴） ； Southeast University Shenzhen Research Institute（东南大学深圳研究院） ； College of Computing and Data Science at Nanyang Technological University（南洋理工大学计算机与数据科学学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)

AI总结 本文评估了扩散语言模型在代理任务中的表现，发现其在长期规划和工具调用任务中存在系统性失败，提出需整合因果推理机制以提升代理能力。

Comments ACL 2026 - Main Conference

The Biggest Risk of Embodied AI is Governance Lag

具身AI最大的风险是治理滞后

Shaoshan Liu

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究指出具身AI发展速度超出治理系统适应能力，导致监管滞后问题，需关注观测、制度和分配三方面治理挑战。

An Efficient Real-Time Planning Method for Swarm Robotics Based on an Optimal Virtual Tube

基于最优虚拟管的群体机器人高效实时规划方法

Pengda Mao, Shuli Lv, Chen Min, Zhaolong Shen, Quan Quan

机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（自动化科学与电气工程学院，北京航空航天大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出结合集中式最优虚拟管规划与分布式控制的群体机器人轨迹规划框架，实现低计算量高频率重规划，融合多步与反应式规划的优势。

Comments 18 pages, 21 figures

Robust Camera-to-Mocap Calibration and Verification for Large-Scale Multi-Camera Data Capture

鲁棒的摄像机到动作捕捉校准与验证用于大规模多摄像机数据采集

Tianyi Liu, Christopher Twigg, Patrick Grady, Kevin Harris, Shangchen Han, Kun He

机构 * Meta 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种针对大规模多摄像机数据采集的鲁棒校准与验证系统，解决摄像机到标记板的校准问题及验证方法，提升校准鲁棒性与验证可靠性。

Reelay: Online Temporal Logic Monitoring Framework

Reelay：在线时序逻辑监控框架

Dogan Ulus

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 Reelay 提供了一个统一的在线时序逻辑监控框架，用于对复杂物理系统进行严格分析和运行时验证，支持多种时序逻辑并优化资源使用。