机器人 / 具身智能

Self-Predictive Representation for Autonomous UAV Object-Goal Navigation

自预测表征用于自主无人机目标-目标导航

Angel Ayala, Donling Sui, Francisco Cruz, Mitchell Torok, Mohammad Deghat, Bruno J. T. Fernandes

机构 * Escola Politécnica de Pernambuco, Universidade de Pernambuco（巴伊兰联邦大学皮奥伊技术学院） ； School of Computer Science and Engineering, University of New South Wales（新南威尔士大学计算机科学与工程学院） ； School of Mechanical and Manufacturing Engineering, University of New South Wales（新南威尔士大学机械与制造工程学院） ； Escuela de Ingeniería, Universidad Central de Chile（智利中央大学工程学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出自预测模型AmelPred，用于提升无人机在3D目标-目标导航中的数据样本效率和规划性能。

Comments Submitted to T-RO

Mango: Multi-Agent Web Navigation via Global-View Optimization

Mango：通过全局视图优化实现多智能体网络导航

Weixi Tong, Yifeng Di, Tianyi Zhang

机构 * Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出Mango方法，利用网站结构动态确定最优起始点，通过多臂老虎机问题和Thompson采样优化导航预算，并引入周期性记忆组件提升导航效率，实验显示在WebVoyager和WebWalkerQA上均优于基线方法。

Journal ref ACL 2026

On Zermelo's planar navigation problem for convex bodies, and implications for non-convex optimal routing

关于凸体的泽姆勒平面导航问题及其对非凸最优路径规划的影响

Matteo Della Rossa, Lorenzo Freddi, Mattia Pinatto

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文研究了泽姆勒导航问题的推广版本，探讨了凸集控制集下的最优控制条件，并讨论了非凸控制集的应用。

A Survey of Legged Robotics in Non-Inertial Environments: Past, Present, and Future

非惯性环境中的腿式机器人综述：过去、现在与未来

I-Chia Chang, Xinyan Huang, Tzu-Yuan Lin, Sangli Teng, Wenjing Li, Maani Ghaffari, Jingang Yi, Yan Gu

机构 * School of Mechanical Engineering, Purdue University（帕克大学机械工程学院） ； Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Rutgers University（新泽西罗格斯大学机械与航空航天工程系） ； Department of Robotics, University of Michigan（密歇根大学机器人系） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(title)；分类 cs.RO

AI总结 综述非惯性环境中腿式机器人的建模、状态估计与控制现状，分析运动性能退化原因，探讨现有方法的局限性及未来发展方向。

PROPER Agents: Proactivity Driven Personalized Agents for Advancing Knowledge Gap Navigation

PROPER代理：基于主动性的个性化代理以推进知识缺口导航

Kirandeep Kaur, Vinayak Gupta, Aditya Gupta, Chirag Shah

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Chan Zuckerberg Biohub（查纳·楚克生物枢纽） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出PROPER框架，通过显式建模用户特定的知识缺口，改进主动帮助系统，提升任务完成质量与效率。

Comments ACL 2026

Planetary Exploration 3.0: A Roadmap for Software-Defined, Radically Adaptive Space Systems

行星探索3.0：软件定义、彻底适应性空间系统的路线图

Masahiro Ono, Daniel Selva, Morgan L. Cable, Marie Ethvignot, Margaret Hansen, Andreas M. Hein, Elena-Sorina Lupu, Zachary Manchester, David Murrow, Chad Pozarycki, Pascal Spino, Amanda Stockton, Mathieu Choukroun, Soon-Jo Chung, John Day, Alexander Demagall, Anthony Freeman, Chloe Gentgen, Michel D. Ingham, Charity M. Phillips-Lander, Richard Rieber, Alejandro Salado, Maria Sakovsky, Lori R. Shiraishi, Yisong Yue, Kris Zacny

机构 * Keck Institute for Space Studies（凯克空间研究 institute） ； NASA（美国国家航空航天局） 纠错

专题命中 具身导航 ：embodied AI(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 针对外太阳系探索需求，提出基于软件定义空间系统（SDSS）的行星探索3.0新范式，通过单次任务实现对未访问天体的自主适应性探索，涵盖系统工程、软件技术及智能任务概念。

Journal ref AIAA ASCEND 2026

Exploring the Role of Synthetic Data Augmentation in Controllable Human-Centric Video Generation

探索合成数据增强在可控人类中心视频生成中的作用

Yuanchen Fei, Yude Zou, Zejian Kang, Ming Li, Jiaying Zhou, Xiangru Huang

机构 * Hunan University（湖南大学） ； Westlake University（西湖大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Sun Yat-Sen University（中山大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文研究合成数据对可控人类视频生成的影响，提出基于扩散的框架实现细粒度控制，并通过实验揭示合成与真实数据的互补作用，为高效选择合成样本提升视频真实感提供方法。

X-IONet: Cross-Platform Inertial Odometry Network for Pedestrian and Legged Robot

X-IONet：跨平台惯性里程计网络用于行人和四足机器人

Dehan Shen, Changhao Chen

机构 * Intelligent Transportation Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（科技大学（广州）智能交通研究组） ； Intelligent Transportation Thrust and Artificial Intelligence Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（科技大学（广州）智能交通研究组和人工智能研究组） ； Division of Emerging Interdisciplinary Areas, The Hong Kong University of Science and Technology（科技大学新兴交叉领域研究部） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 X-IONet通过单IMU实现跨平台惯性里程计，采用规则专家选择模块和双阶段注意力架构，提升四足机器人和行人导航的精度与鲁棒性。

Comments RA-L Accepted

Euler--Poincaré reduction and the Kelvin--Noether theorem for discrete mechanical systems with advected parameters and additional dynamics

欧拉-庞加莱约减与含输运参数和附加动力学的离散机械系统的凯尔文-诺特定理

Yusuke Ono, Simone Fiori, Linyu Peng

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出离散欧拉-庞加莱约减方法，用于具有输运参数和附加动力学的离散拉格朗日系统，通过群差分映射技术扩展了连续和离散的凯尔文-诺特定理，并应用于水下机器人动力学的数值模拟。

Comments 20 pages, 3 figures

Journal ref Physica Scripta 101, 145210, 2026