机器人 / 具身智能

Materialistic RIR: Material Conditioned Realistic RIR Generation

物质导向的RIR：基于材料的现实RIR生成

Mahnoor Fatima Saad, Sagnik Majumder, Kristen Grauman, Ziad Al-Halah

机构 * University of Utah（犹他大学） ； UT Austin（得克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出一种基于材料的RIR生成方法，通过分离空间和材料影响，提升生成声学的真实感和材料敏感性，实验结果显示在声学和材料指标上均有显著提升。

Comments Accepted to CVPR 2026 Findings. Project page: https://mahnoor-fatima-saad.github.io/MatRIR.html

Robustness Analysis of POMDP Policies to Observation Perturbations

POMDP策略对观测扰动的鲁棒性分析

Benjamin Kraske, Qi Heng Ho, Federico Rossi, Morteza Lahijanian, Zachary Sunberg

机构 * University of Colorado Boulder（科罗拉多大学博尔德分校） ； Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） ； Jet Propulsion Laboratory（喷气推进实验室） ； California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究POMDP策略在观测模型偏差下的鲁棒性，提出政策观测鲁棒性问题，并设计Robust Interval Search算法，验证其在大规模POMDP问题中的有效性。

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