机器人 / 具身智能

A Replicable Robotics Awareness Method Using LLM-Enabled Robotics Interaction: Evidence from a Corporate Challenge

一种利用LLM增强的机器人交互方法进行可复制的机器人意识：来自企业挑战的证据

S. A. Prieto, M. A. Gopee, Y. Ben Arab, B. García de Soto, J. Esteba, P. Olivera Brizzio

机构 * KINESIS Core Technology Platform, New York University Abu Dhabi (NYUAD)（纽约大学阿布扎比分校KINESIS核心科技平台） ； S.M.A.R.T. Construction Research Group, Division of Engineering, New York University Abu Dhabi (NYUAD)（纽约大学阿布扎比分校S.M.A.R.T.建筑研究小组） ； AD Ports Group, Corporate Innovation Department（AD Ports集团企业创新部） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title,abstract)；embodied AI(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于挑战的机器人意识方法，通过LLM增强的人形机器人与阿德港集团员工的互动，展示了在工业环境中提升机器人意识的可行性与可复制性。

Comments 10 pages, 8 Figures, to be submitted for journal per-review

ExpressMM: Expressive Mobile Manipulation Behaviors in Human-Robot Interactions

ExpressMM: 人机交互中的表达性移动 manipulation 行为

Souren Pashangpour, Haitong Wang, Matthew Lisondra, Goldie Nejat

机构 * Autonomous Systems and Biomechatronics Laboratory（自主系统与生物机械实验室） ； Department of Mechanical and Engineering（机械与工程系） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(title,title_cn)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出ExpressMM框架，结合视觉语言模型和低层策略生成表达性机器人行为，支持中断交互，提升人机协作任务中的沟通效果与社会适应性。