机器人 / 具身智能

Evolvable Embodied Agent for Robotic Manipulation via Long Short-Term Reflection and Optimization

可进化具身代理：通过长期短期反思与优化实现机器人操作

Jianzong Wang, Botao Zhao, Yayun He, Junqing Peng, Xulong Zhang

机构 * Ping An Technology (Shenzhen) Co., Ltd.（平安科技（深圳）有限公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：embodied agent(title,abstract)；manipulation(title)；robotic(title)；robotics(abstract)

AI总结 本文提出EEAgent框架，通过长短期反思优化机制提升机器人在复杂任务中的适应能力，实现自我进化，优于现有方法。

Comments This work has been accepted for publication in the Proceedings of the 2026 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2026)

ETac: A Lightweight and Efficient Tactile Simulation Framework for Learning Dexterous Manipulation

ETac：一种轻量高效的触觉仿真框架用于学习灵巧操作

Zhe Xu, Feiyu Zhao, Xiyan Huang, Chenxi Xiao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 ETac通过轻量数据驱动模型高效模拟软体接触动态，实现高保真度与效率，支持大规模策略训练，提升触觉感知操作的学习效率和可扩展性。

Kinematic Optimization of Phalanx Length Ratios in Robotic Hands Using Potential Dexterity

基于潜在灵巧性的机械手指节长度比优化

HyoJae Kang, Joonho Lee, Jeongdo Ahn, Dong Il Park

机构 * Advanced Robotics Research Center, Korea Institute of Machinery & Materials (KIMM)（韩国机械材料研究院先进机器人研究中心） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于潜在灵巧性的机械手指节长度比优化框架，通过全局操作性、工作空间体积等指标评估，识别最优设计配置，分析可达性、灵巧性和可控性之间的权衡。

Comments This manuscript has been submitted for possible publication

VTouch++: A Multimodal Dataset with Vision-Based Tactile Enhancement for Bimanual Manipulation

VTouch++：一个用于双臂操作的多模态数据集，具有基于视觉的触觉增强

Qianxi Hua, Xinyue Li, Zheng Yan, Yang Li, Chi Zhang, Yongyao Li, Yufei Liu

机构 * Humanoid Robot (Shanghai) Co., Ltd.（人形机器人（上海）有限公司） ； Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous Systems, Tongji University（上海智能自主系统研究院，同济大学） ； School of Astronautics, Harbin Institute of Technology（航天学院，哈尔滨工程大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出VTouch++数据集，通过视觉触觉传感提供高保真的物理交互信号，采用矩阵式任务设计实现系统学习，并利用自动化数据采集管道确保可扩展性，通过跨模态检索和真实机器人评估验证其有效性。

Learning Spatial-Temporal Coherent Correlations for Speech-Preserving Facial Expression Manipulation

学习空间-时间一致的相关性以实现语音保留的面部表情操控

Tianshui Chen, Jianman Lin, Zhijing Yang, Chunmei Qing, Guangrun Wang, Liang Lin

机构 * Guangdong University of Technology（广东工业大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出STCCL算法，通过空间和时间一致的相关性学习，在保持语音内容面部动画的同时操控面部表情。

A Kinematic Framework for Evaluating Pinch Configurations in Robotic Hand Design without Object or Contact Models

一种基于指尖工作空间的机械手抓取配置评估框架

HyoJae Kang, Joonho Lee, Hyunmok Jung, Dong Il Park

机构 * Advanced Robotics Research Center, Korea Institute of Machinery & Materials (KIMM)（韩国机械材料研究院先进机器人研究中心） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种无需物体或接触模型的机械手抓取能力评估方法，通过分析指尖工作空间的交互关系，评估机械手的抓取配置，为机械手设计提供工具。

Comments This manuscript has been submitted for possible publication

DeVI: Physics-based Dexterous Human-Object Interaction via Synthetic Video Imitation

DeVI：基于物理的灵巧人-物体交互通过合成视频模仿

Hyeonwoo Kim, Jeonghwan Kim, Kyungwon Cho, Hanbyul Joo

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DeVI通过合成视频模仿实现基于物理的灵巧人-物体交互，结合3D人体跟踪与鲁棒2D物体跟踪，提升对未知目标物体的控制能力，优于现有方法。

Comments Project Page: https://snuvclab.github.io/devi/

FluSplat: Sparse-View 3D Editing without Test-Time Optimization

FluSplat：无需测试时优化的稀疏视角3D编辑

Haitao Huang, Shin-Fang Chng, Huangying Zhan, Qingan Yan, Yi Xu

机构 * Goertek Alpha Labs（科特克阿尔法实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种无需测试时优化的稀疏视角3D编辑框架，通过图像域中的跨视角正则化方案实现视图一致性，提升编辑质量和效率。

Frictionless Love: Associations Between AI Companion Roles and Behavioral Addiction

无摩擦之爱：人工智能伴侣角色与行为成瘾之间的关联

Vibhor Agarwal, Ke Zhou, Edyta Paulina Bogucka, Daniele Quercia

机构 * Nokia Bell Labs（诺基亚贝尔实验室） ； University of Nottingham（诺丁汉大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究探讨AI伴侣角色对行为成瘾的影响，通过分析Reddit帖子发现不同角色如灵魂伴侣、哲学家和教练带来不同的互动方式和成瘾风险。

Comments Accepted at the ACM Conference on Fairness, Accountability, and Transparency (FAccT) 2026

TLSCheck 2.0: An Enhanced Memory Forensics Approach to Efficiently Detect TLS Callbacks

TLSCheck 2.0：一种增强的内存取证方法，用于高效检测TLS回调

Kartik N. Iyer, Parag H. Rughani

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出TLSCheck 2.0，通过分析PE头和内存结构精确检测TLS回调表，并结合反汇编技术，支持32位和64位架构，提升内存取证中TLS回调的检测能力。

Symplectic connection third-order Hall effect in a room-temperature ferromagnet

室温铁磁体中三阶辛连接霍尔效应

Yu Cao, Xukun Feng, Yiming Guo, Huiying Liu, Qia Shen, Hongliang Chen, Wanxi Gong, Yu Yang, Dandan Guan, Yaoyi Li, Shiyong Wang, Hao Zheng, Canhua Liu, Xiaoxue Liu, Yumeng Yang, Xuepeng Qiu, Ruidan Zhong, Jinfeng Jia, Shengyuan A. Yang, Cong Xiao, Liang Liu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究揭示了室温铁磁体Fe3GaTe2中基于二阶 Berry 连接极化率的新型三阶霍尔效应，揭示了辛连接对能带几何的高阶刻画，为探索非对称磁体中的非线性霍尔现象提供了新途径。

Comments The submitted version for review on April 30, 2025. 22 pages, 5 figures

N-fold topological mode replication in hierarchical honeycomb lattices

N折拓扑模式复制在分层蜂窝晶格中

Keita Funayama, Kenichi Yatsugi, Hideo Iizuka

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过在量子自旋霍尔晶格中引入分层谐振器，实现多带拓扑态的复制，同时保持基态的空间结构，实验展示了拓扑模式在单波导中同时传播并抑制互扰。

6.2-GW tabletop attosecond light source

6.2-瓦 tabletop 飞秒光源

Lihui Meng, Lu Xu, Xusheng Zhu, Lixin He, Zan Nie, Pengfei Lan, Peixiang Lu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出一种6.2 GW峰值功率的飞秒光源，通过结合高功率两色合成器和松散聚焦几何结构，实现了高能孤立飞秒脉冲，为先进飞秒光谱和非线性计量奠定基础。

Comments 16 pages, 6 figures

Learning Hippo: Multi-attractor Dynamics and Stability Effects in a Biologically Detailed CA3 Extension of Hopfield Networks

学习Hippo：Hopfield网络CA3扩展中的多吸引子动力学与稳定性效应

Daniele Corradetti, Renato Corradetti

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出一种生物详细化的Hopfield网络CA3扩展模型，通过多规则可塑性和双模胆碱能编码机制，展示了多吸引子交叉种子行为、目标选择性联想回忆和减少交叉种子方差等生物特征。

Discovery of parity-violating chiral polar-nematic charge density wave and superconductivity in kagome metals

在kagome金属中发现反粒子违反的手性极性向列电密度波和超导性

Xingwei Shi, Geng Li, Zhan Wang, Chuqi Zhang, Ke Zhu, Keyu Zeng, Zikun Tang, Li Huang, Zhen Zhao, Jianping Sun, Xiao Liu, Jin-Guang Cheng, Chengmin Shen, Shu Ping Lau, Kian Ping Loh, Haitao Yang, Xiao Lin, Ziqiang Wang, Hong-Jun Gao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究发现kagome金属中存在反粒子违反的手性极性向列电密度波和超导性，通过扫描隧道显微镜等技术揭示了电密度波态中自发打破的反演对称性，展示了多极子耦合带来的电子手性。

Originality of resonance and locking phenomena in SFS $φ_0$ Josephson junction

超导-铁磁层SFS φ₀约瑟夫森结中共振与锁定现象的原创性

M. Nashaat, Yu. M. Shukrinov

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究揭示了SFS φ₀约瑟夫森结中两种铁磁共振的实现与相互作用，探讨了外部电磁辐射和参数变化下共振类型的转变，展示了双同步现象及应用潜力。

Comments 10 pages, 6 figures

Journal ref Phys. Rev. B 113, 134519, 2026