机器人 / 具身智能

Temporal Difference Calibration in Sequential Tasks: Application to Vision-Language-Action Models

时间差校准在连续任务中的应用：用于视觉-语言-动作模型

Shelly Francis-Meretzki, Mirco Mutti, Yaniv Romano, Aviv Tamar

机构 * Technion - Israel Institute of Technology（技术ion-以色列理工学院） 纠错

专题命中 机器人基础模型 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 本文提出了一种用于连续任务的时间差校准方法，通过将Brier分数扩展到序列任务，将不确定性校准与强化学习结合，提高了视觉-语言-动作模型的性能。

A Vision-Language-Action Model for Adaptive Ultrasound-Guided Needle Insertion and Needle Tracking

面向自适应超声引导针插入与针跟踪的视觉-语言-动作模型

Yuelin Zhang, Qingpeng Ding, Longxiang Tang, Chengyu Fang, Shing Shin Cheng

机构 * Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学机械与自动化工程系） ； Department of Computer Science and Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学计算机科学与工程系） ； Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Department of Mechanical and Automation Engineering, T Stone Robotics Institute, Shun Hing Institute of Advanced Engineering, Multi-Scale Medical Robotics Center, and Institute of Medical Intelligence and XR, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学机械与自动化工程系、T Stone机器人研究所、Shun Hing先进工程研究所、多尺度医疗机器人中心以及医学智能与XR研究所） 纠错

专题命中 机器人基础模型 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出视觉-语言-动作模型，用于实现自适应超声引导针插入与跟踪，通过跨深度融合和跟踪条件化注册提升跟踪精度与插入成功率。

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