视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-04-23 至 2026-04-23 共收录 4 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 具身推理 4 篇

2604.20151 2026-04-23 cs.RO cs.LG 88%

Toward Safe Autonomous Robotic Endovascular Interventions using World Models

迈向安全的自主机器人内血管干预的世模型

Harry Robertshaw, Nikola Fischer, Han-Ru Wu, Andrea Walker Perez, Weiyuan Deng, Benjamin Jackson, Christos Bergeles, Alejandro Granados, Thomas C Booth

机构 * Surgical & Interventional Engineering, School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences, King’s College London（外科与介入工程系，生物医学工程与成像科学学院，伦敦国王学院）； Department of Radiology, National Taiwan University Hospital（放射科，台湾大学医院）； Department of Neuroradiology, King’s College Hospital（神经放射科，伦敦国王医院）

专题命中具身推理：world model(title,abstract)；robotic(title)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结本文提出基于世模型的框架，利用TD-MPC2方法在内血管导航中实现自主机械取栓，通过仿真和体外实验验证其在安全性和泛化性上的优势。

Comments This manuscript is a preprint and has been submitted to the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026

2604.20336 2026-04-23 cs.CV cs.GR 79%

Stability-Driven Motion Generation for Object-Guided Human-Human Co-Manipulation

面向物体引导的人-人协同操作的稳定性驱动运动生成

Jiahao Xu, Xiaohan Yuan, Xingchen Wu, Chongyang Xu, Kun Li, Buzhen Huang

机构 * Tianjin University（天津大学）； National University of Singapore（新加坡国立大学）； Sichuan University（四川大学）

专题命中具身推理：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出一种流匹配框架，通过物体 affordance 和空间配置生成自然且有效的协同操作运动，结合对抗性交互先验和稳定性驱动模拟，提升接触精度和交互稳定性。

Comments CVPR 2026

2604.20289 2026-04-23 cs.CV 79%

X-Cache: Cross-Chunk Block Caching for Few-Step Autoregressive World Models Inference

X-Cache：跨块块缓存用于少步自回归世界模型推理

Yixiao Zeng, Jianlei Zheng, Chaoda Zheng, Shijia Chen, Mingdian Liu, Tongping Liu, Tengwei Luo, Yu Zhang, Boyang Wang, Linkun Xu, Siyuan Lu, Bo Tian, Xianming Liu

机构 * AI Infra Team, XPeng Inc.（AI基础设施团队，小鹏汽车）

专题命中具身推理：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出X-Cache，一种无需训练的加速方法，通过跨连续生成块缓存而非去噪步骤来提升少步自回归世界模型的推理效率，实现71%的块跳过率和2.6倍的速度提升，同时保持最小的性能下降。

Comments Technical Report

2601.00911 2026-04-23 cs.CR cs.AI cs.ET cs.HC cs.LG 62%

Device-Native Autonomous Agents for Privacy-Preserving Negotiations

设备本机自主代理用于隐私保护的谈判

Joyjit Roy, Samaresh Kumar Singh

专题命中具身推理：world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结本文提出基于设备的自主代理系统，通过零知识证明和本地推理实现隐私保护的谈判，实验显示在保险和B2B采购场景中成功率高，隐私保护效果显著。

Comments 9 pages, 6 figures, 9 tables. This version updates metadata after publication in IEEE Xplore

Journal ref 2026 IEEE SoutheastCon, Huntsville, AL, USA, 2026