视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-04-23 至 2026-04-23 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 其他机器人 2 篇

2511.17265 2026-04-23 cs.AR cs.AI cs.ET cs.PF 57%

DISCA: A Digital In-memory Stochastic Computing Architecture Using A Compressed Bent-Pyramid Format

DISCA：一种基于压缩弯金字塔格式的数字存内随机计算架构

Shady Agwa, Yikang Shen, Shiwei Wang, Themis Prodromakis

机构 * 1 Centre for Electronics Frontiers, Institute for Integrated Micro ； Nano Systems, School of Engineering, The University of Edinburgh, UK. ； 2 Electrical \& Electronics Engineering, Queen's University Belfast, UK.

专题命中其他机器人：robotics(abstract)；分类 cs.AI

AI总结本文提出DISCA，一种基于压缩弯金字塔格式的数字存内随机计算架构，旨在提升大规模AI模型矩阵乘法任务的能量效率。

Comments This work has been accepted for publication in the 2025 37th International Conference on Microelectronics (ICM)

Journal ref 2025 37th International Conference on Microelectronics (ICM)

2604.20437 2026-04-23 cond-mat.soft 50%

Programming strain-stiffening in soft composites via structural memory near jamming

通过接近阻塞相边界的结构记忆编程软复合材料的应变刚性

Yiqiu Zhao, Deng Pan, Yiming Pang, Jonathan Barés, Chang Xu, Che Liu, Haitao Hu, Yuliang Jin, Qin Xu

专题命中其他机器人：robotic(abstract)

AI总结研究通过接近阻塞相边界的机械训练协议，揭示结构记忆驱动软复合材料从颗粒状到生物聚合物状应变刚性的转变，提出非平衡记忆效应驱动的可编程应变刚性设计策略。

Comments 16 pages, 10 figures