机器人 / 具身智能

LLM-Guided Safety Agent for Edge Robotics with an ISO-Compliant Perception-Compute-Control Architecture

基于ISO合规感知-计算-控制架构的LLM引导安全代理用于边缘机器人

Xu Huang, Ruofan Zhang, Lu Cheng, Yuefeng Song, Xu Huang, Huayu Zhang, Sheng Yin, Anyang Liang, Chen Qian, Yin Zhou, Xiaoyun Yuan, Yuan Cheng

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； SIMMIR Tech（SIMMIR科技） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title,abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种基于ISO合规架构的LLM引导安全代理，通过将安全规范转化为可执行谓词，实现边缘机器人中的功能安全，支持ISO 13849 Category 3和PL d的实用部署。