机器人 / 具身智能

ARM: Advantage Reward Modeling for Long-Horizon Manipulation

ARM：用于长 horizon 操控的优势奖励建模

Yiming Mao, Zixi Yu, Weixin Mao, Yinhao Li, Qirui Hu, Zihan Lan, Minzhao Zhu, Hua Chen

机构 * LimX Dynamics（LimX动力学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出ARM框架，通过三态标签策略提升长 horizon 操控任务的奖励建模，实现高效稳定的数据利用。

Wrench-Aware Admittance Control for Unknown-Payload Manipulation

考虑负载的阻抗控制用于未知负载的机械臂操作

Hossein Gholampour, Logan E. Beaver

机构 * Department of Mechanical & Aerospace Engineering, Old Dominion University（机械与航空航天工程系，老 Dominion 大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种考虑负载的阻抗控制框架，用于未知负载的抓取和放置任务，通过力矩测量减少负载影响，提升放置精度和堆叠性能。

LAMP: Lift Image-Editing as General 3D Priors for Open-world Manipulation

LAMP：将图像编辑提升为通用3D先验以实现开放世界操控

Jingjing Wang, Zhengdong Hong, Chong Bao, Yuke Zhu, Junhan Sun, Guofeng Zhang

机构 * State Key Lab of CAD&CG（计算机辅助设计与图形学国家重点实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 LAMP通过将图像编辑作为3D先验，提取物体间连续的几何表示，提升开放世界操控的泛化能力与精度。

Learning Hybrid-Control Policies for High-Precision In-Contact Manipulation Under Uncertainty

在不确定性下学习混合控制策略以实现高精度接触操作

Hunter L. Brown, Geoffrey Hollinger, Stefan Lee

机构 * Collaborative Robotics and Intelligent Systems Institute, Oregon State University（协作机器人与智能系统研究所，俄勒冈州立大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出混合位置-力控制策略，通过Mode-Aware Training for Contact Handling (MATCH)提升学习效率，在高噪声环境下显著提高任务成功率并减少力的使用。

PhysMem: Scaling Test-time Physical Memory for Robot Manipulation

PhysMem：为机器人操作扩展测试时的物理内存

Haoyang Li, Yang You, Hao Su, Leonidas Guibas

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； UC San Diego（圣地亚哥大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 PhysMem通过测试时交互学习物理原理，提升机器人在不同环境下的物体操控能力，实验显示其在真实任务和模拟中均优于传统经验检索方法。

Text Slider: Efficient and Plug-and-Play Continuous Concept Control for Image/Video Synthesis via LoRA Adapters

Text Slider: 一种高效且即插即用的连续概念控制框架，通过LoRA适配器实现图像/视频合成

Pin-Yen Chiu, I-Sheng Fang, Jun-Cheng Chen

机构 * Research Center for Information Technology Innovation, Academia Sinica（学术院信息科技创新研究中心） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

AI总结 Text Slider通过LoRA适配器在预训练文本编码器中识别低秩方向，实现图像和视频合成中的连续概念控制，提升效率并减少训练时间和GPU内存消耗。

Comments Accepted by WACV 2026. We provide more experimental results on the train-free version of our algorithm. Project page: https://textslider.github.io/ Code: https://github.com/aiiu-lab/TextSlider

AI-Enabled Image-Based Hybrid Vision/Force Control of Tendon-Driven Aerial Continuum Manipulators

基于人工智能的图像混合视觉/力控的腱驱动空中连续机械臂

Shayan Sepahvand, Farrokh Janabi-Sharifi, Farhad Aghili

机构 * Department of Mechanical, Industrial, and Mechatronics Engineering, Toronto Metropolitan University（机械、工业与机电工程系，多伦多 Metropolitan 大学） ； Department of Mechanical, Industrial, and Aerospace Engineering (MIAE), Concordia University（机械、工业与航空航天工程系（MIAE），康科迪亚大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出一种基于常应变建模的AI增强混合视觉/力控框架，用于腱驱动空中连续机械臂，结合快速固定时间滑模控制与径向基函数神经网络，实现快速在线学习视觉和力的不确定性，提升环境交互稳定性。

Detecting Data Contamination in Large Language Models

在大型语言模型中检测数据污染

Juliusz Janicki, Savvas Chamezopoulos, Evangelos Kanoulas, Georgios Tsatsaronis

机构 * University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） ； Elsevier（埃塞克斯） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究评估了黑盒会员推断攻击在检测大型语言模型训练数据中的有效性，发现现有方法无法可靠检测成员身份，所有方法的AUC-ROC约为0.5，更高级的模型表现出更高的TPR和FPR，显示了检测的困难性。

Large Language Models Exhibit Normative Conformity

大语言模型表现出规范性从众

Mikako Bito, Keita Nishimoto, Kimitaka Asatani, Ichiro Sakata

机构 * The University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究探讨了大语言模型在多智能体系统中的从众偏差，区分信息性从众与规范性从众，发现五种模型同时表现出两种从众倾向，揭示了内部机制差异。

Temporal UI State Inconsistency in Desktop GUI Agents: Formalizing and Defending Against TOCTOU Attacks on Computer-Use Agents

桌面GUI代理中的时间UI状态不一致：形式化并防御针对计算机使用代理的TOCTOU攻击

Wenpeng Xu

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 桌面GUI代理通过截图-点击循环控制电脑，引入了新的漏洞：观察到动作之间的时间间隙（平均6.51秒）创建了TOCTOU窗口，允许未授权攻击者操纵UI状态。本文形式化了这一现象为视觉原子性违规，并提出了三种具体攻击原语，提出了PUSV防御机制，有效拦截了所有攻击。

Hybrid Task and Motion Planning with Reactive Collision Handling for Multi-Robot Disassembly of Complex Products: Application to EV Batteries

混合任务与运动规划与反应碰撞处理用于多机器人复杂产品拆解：应用于电动汽车电池

Abdelaziz Shaarawy, Cansu Erdogan, Rustam Stolkin, Alireza Rastegarpanah

机构 * Extreme Robotics Laboratory, School of Metallurgy and Materials, University of Birmingham（极端机器人实验室，冶金与材料学院，伯明翰大学） ； Department of Applied Artificial Intelligence and Robotics, Aston University（应用人工智能与机器人学院，阿斯顿大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种基于视觉的任务与运动规划框架，用于多机器人协同拆解复杂产品，通过学习型RRT规划器和混合安全层提高路径紧凑性和安全性，实验显示在电动汽车电池拆解中显著降低路径长度和扫过体积。

High-power attosecond X-ray free-electron lasers: physics and design strategy

高功率阿秒X射线自由电子激光：物理与设计策略

Chenzhi Xu, Jiawei Yan, Ye Chen, Winfried Decking, Marc Guetg, Tianyun Long, Bingyang Yan, Haixiao Deng

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究高功率阿秒X射线自由电子激光的物理机制与设计方法，探讨电子束特性对性能的影响，提供优化指南。

Hybridization of pulse and continuous-wave based optical quantum computation

脉冲与连续波基于的光学量子计算的混合化

Tatsuki Sonoyama, Tomoki Sano, Takumi Suzuki, Kazuma Takahashi, Takefumi Nomura, Akito Kawasaki, Takahiro Kashiwazaki, Asuka Inoue, Takeshi Umeki, Masahiro Yabuno, Shigehito Miki, Hirotaka Terai, Kan Takase, Warit Asavanant, Mamoru Endo, Akira Furusawa

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出一种结合脉冲和连续波光量子计算的混合架构，利用两者优势生成非高斯量子态并实现高容错性。通过脉冲光生成非高斯态，连续波光用于量子处理器，实现超快计算与低损耗操作。

Ultrafast Light-Induced Magnetoelectric Effect in van der Waals Magnetic Semiconductor Heterostructures

二维磁半导体异质结中的超快光致磁电效应

Wenyi Zhou, Ravi Kumar Bandapelli, Hari Paudyal, Bangzheng Han, I-Hsuan Kao, Ziling Li, Yuqing Zhu, Durga Paudyal, Jyoti Katoch, Simranjeet Singh, Roland K. Kawakami

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究揭示了二维磁半导体异质结中超快光激发导致的磁矩转动机制，通过实验和理论分析表明载流子输运改变垂直磁各向异性，从而触发磁化预cession动力学。

Comments 8 pages, 4 figures

Integral-Differential Calculus

积分-微分学

Grant Molnar

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文阐述了牛顿-莱布尼茨微积分，通过定义积分、验证标准函数积分、证明替换引理并跨过微积分基本定理，展示微分学的核心方法与贡献。

Comments 16 pages, no figures. Expository. Humorous

Integrated Supermode Photonics Enabled by Supersymmetric Transformation

通过超对称变换实现的集成超模光子学

Kaile Chen, Qi Lu, Yuan Zhong, Jingchi Li, Yuru Li, Zhaohui Li, Chao Lu, Yikai Su, Lu Sun

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出一种系统方法，通过多阱光学势实现等距有效指数分布的超模，并利用二阶离散超对称变换实现高精度激发任意目标超模，为集成超模光子学提供可扩展的解决方案。

Vault as a credit instrument

vault 作为信用工具

Anastasiia Zbandut, Carolina Goldstein

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出五种可操作的去中心化金融借贷 vault 存款人信用风险指标，通过三级分解 vault 风险，涵盖机械损失渠道、治理质量和智能合约代码完整性，为 vault 风险管理提供实证估计架构。

VIGIL: An Extensible System for Real-Time Detection and Mitigation of Cognitive Bias Triggers

VIGIL：一个用于实时检测和缓解认知偏差触发的可扩展系统

Bo Kang, Sander Noels, Tijl De Bie

机构 * Ghent University（根特大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 VIGIL通过浏览器扩展实时检测和缓解在线信息中的认知偏差触发，结合LLM重述和隐私分层推理，提供可扩展的插件系统。