机器人 / 具身智能

Achieving Interaction Fluidity in a Wizard-of-Oz Robotic System: A Prototype for Fluid Error-Correction

在Wizard-of-Oz机器人系统中实现交互流畅性：一种用于流畅错误纠正的原型

Carlos Baptista De Lima, Julian Hough, Frank Förster, Patrick Holthaus, Yongjun Zheng

机构 * Swansea University（斯旺西大学） ； University of Hertfordshire（赫特福德大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种满足流畅错误纠正需求的Wizard-of-Oz系统原型，通过引入中断性和纠正性、可轮询性、延迟测量与优化以及动作时间准确可重现性等关键指标，提升人机交互的流畅性。

Comments 5 pages, 1 figure, Workshop on Errors, Mistakes, and Failures in Humans and Robots at 2026 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction