机器人 / 具身智能

Will People Enjoy a Robot Trainer? A Case Study with Snoopie the Pacerbot

人们会喜欢机器人教练吗？一项与Snoopie的Pacerbot的案例研究

Maximilian Du, Jennifer Grannen, Shuran Song, Dorsa Sadigh

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文探讨机器人四足机器人能否作为有效的个人训练设备，通过间隔训练案例研究，展示机器人教练在一致性与遵守节奏方面的优势，并证明用户更偏好机器人教练。

Comments 8 pages, 4 figures. To appear at ICRA 2026

Scaling Human-AI Coding Collaboration Requires a Governable Consensus Layer

规模化的人工智能编码协作需要一个可治理的共识层

Tianfu Wang, Zhezheng Hao, Yin Wu, Wei Wu, Qiang Lin, Hande Dong, Nicholas Jing Yuan, Hui Xiong

机构 * Tencent（腾讯） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：world model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出Agentic Consensus共识层，通过类型属性图替代代码作为主要工程产物，解决AI辅助开发中代码与聊天历史维度塌陷导致的系统不透明问题，强调通过共识熵衡量协作流程的对齐度和干预距离。

Neuromorphic BrailleNet: Accurate and Generalizable Braille Reading Beyond Single Characters through Event-Based Optical Tactile Sensing

神经形态布拉耶网络：通过事件驱动的光学触觉感知实现超越单字符的准确且可泛化的布拉耶阅读

Naqash Afzal, Niklas Funk, Erik Helmut, Jan Peters, Benjamin Ward-Cherrier

机构 * School of Engineering Mathematics and Technology, University of Bristol（布里斯托大学工程数学与技术学院） ； Department of Computer Science, Technical University of Darmstadt（达姆施塔特技术大学计算机科学系） ； German Research Center for AI (DFKI), the Hessian Center for Artificial Intelligence (hessian.AI), and the Centre for Cognitive Science, Technical University of Darmstadt（德国人工智能研究中心（DFKI）、黑森州人工智能中心（hessian.AI）和达姆施塔特技术大学认知科学中心） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于事件驱动触觉传感器的神经形态布拉耶网络，通过时空分割与轻量级ResNet分类器实现连续布拉耶识别，实现高精度和多布局泛化，展现低延迟的触觉感知应用潜力。

Automating Sexual Injustice: Epistemic Injustice in Fembot Design and Feminist Directions for Equitable HRI

自动化性不公：仿生人设计中的知识不公与女性主义的公平人机交互方向

Surabhi Bhardwaj

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract,comments)

AI总结 本文分析仿生人设计中的知识不公问题，提出基于实证、知识多样性与主动同意的女性主义设计方向，旨在推动以知识正义为核心的公平人机交互。

Comments 5 pages, 1 figure. Peer-reviewed workshop paper presented at the Equitable Robotics for Wellbeing (EqRoW) Workshop at the ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2026), Edinburgh, UK, March 16, 2026