机器人 / 具身智能

Contact-Rich Robotic Assembly in Construction via Diffusion Policy Learning

通过扩散策略学习实现建筑中的接触密集机器人装配

Salma Mozaffari, Daniel Ruan, William van den Bogert, Nima Fazeli, Sigrid Adriaenssens, Arash Adel

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文研究了在建筑施工中使用扩散策略学习提升机器人装配的鲁棒性和精度，通过紧密契合的木构接合作为案例，证明扩散策略能通过接触感知控制补偿对齐误差。

Disentangled Robot Learning via Separate Forward and Inverse Dynamics Pretraining

通过分离前向和逆向动力学预训练实现解耦的机器人学习

Wenyao Zhang, Bozhou Zhang, Zekun Qi, Wenjun Zeng, Xin Jin, Li Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波东部技术研究所） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(title)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出DeFI框架，通过分离前向和逆向动力学预训练，利用不同数据源解决视觉-动作耦合问题，实现端到端微调，实验表明在CALVIN ABC-D和SimplerEnv上取得最佳性能。

Comments ICLR 2026

CARI4D: Category Agnostic 4D Reconstruction of Human-Object Interaction

CARI4D：类别无关的人-物体交互4D重建

Xianghui Xie, Bowen Wen, Yan Chang, Hesam Rabeti, Jiefeng Li, Ye Yuan, Gerard Pons-Moll, Stan Birchfield

机构 * NVIDIA ； University of Tübingen（图宾根大学） ； Tübingen AI Center（图宾根人工智能中心） ； Max Planck Institute for Informatics（马克斯·普朗克信息研究所） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 CARI4D提出了一种无需假设物体类别即可从单目RGB视频中重建人-物体交互的4D模型，通过姿态假设选择算法和渲染-比较方法提升重建精度与物理一致性。

Comments CVPR2026 camera ready version. Project page: https://nvlabs.github.io/CARI4D/

ST-$π$: Structured SpatioTemporal VLA for Robotic Manipulation

ST-$π$: 结构化时空VLA用于机器人操作

Chuanhao Ma, Hanyu Zhou, Shihan Peng, Yan Li, Tao Gu, Luxin Yan

机构 * School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学人工智能与自动化学院） ； School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） ； School of Computing, Macquarie University（麦考瑞大学计算机学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出ST-$π$模型，通过结构化时空视觉语言模型和动作专家，解决机器人操作中精细时空推理问题，同时引入结构化时空标注数据集进行训练。

OFlow: Injecting Object-Aware Temporal Flow Matching for Robust Robotic Manipulation

OFlow：注入对象感知的时间流匹配以实现稳健的机器人操作

Kuanning Wang, Ke Fan, Chenhao Qiu, Zeyu Shangguan, Yuqian Fu, Yanwei Fu, Daniel Seita, Xiangyang Xue

机构 * Fudan University（复旦大学） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 OFlow通过统一时间预测和对象感知推理，提升机器人操作的鲁棒性，实验表明对象感知预测增强了任务成功率。

BrainMem: Brain-Inspired Evolving Memory for Embodied Agent Task Planning

BrainMem: 为具身智能任务规划设计的脑启发式记忆系统

Xiaoyu Ma, Lianyu Hu, Wenbing Tang, Zixuan Hu, Zeqin Liao, Zhizhen Wu, Yang Liu

机构 * Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学，新加坡） ； Tianjin University, Tianjin, China（天津大学，天津，中国） 纠错

专题命中 机器人操作 ：embodied agent(title,abstract)；manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出BrainMem，一种无训练的分层记忆系统，通过构建知识图谱和符号指南，提升具身智能在复杂环境中的任务规划能力，尤其在长周期和空间复杂任务中表现突出。

ROBOGATE: Adaptive Failure Discovery for Safe Robot Policy Deployment via Two-Stage Boundary-Focused Sampling

ROBOGATE：通过两阶段边界聚焦采样实现安全机器人策略部署的自适应故障发现

Azuki Kim

机构 * AgentAI Co., Ltd.（AgentAI公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robot policy(title)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出ROBOGATE框架，结合物理仿真与两阶段自适应采样策略，有效发现操作参数空间中的故障边界，通过大量实验验证了其在不同机器人上的有效性，并展示了在跨仿真器场景下的部署验证挑战。

Comments 15 pages, 5 figures, 8-entry VLA leaderboard, 4-robot cross-robot analysis (Franka Panda + UR3e + UR5e + UR10e), open-source code and 50K+ failure pattern dataset at https://github.com/liveplex-cpu/robogate. v4: added 8 references (LIBERO-PRO, LIBERO-Plus, vla-eval, FIPER, RoboMIND, RoboArena, RobotArena-Inf, RoboCasa365) + new Section 2.6 distinguishing intra-sim vs cross-sim collapse

MM-Hand: A 21-DOF Multi-modal Modular Dexterous Robotic Hand with Remote Actuation

MM-Hand：一种21自由度多模态模块化灵活机械手 with 远程驱动

Zhuoheng Li, Qingquan Lin, Checheng Yu, Qiangyu Chen, Zhiqian Lan, Lutong Zhang, Hongyang Li, Ping Luo

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； XiFengGu Ltd.（西风谷有限公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 MM-Hand通过远程驱动技术实现21自由度多模态模块化机械手，集成了弹簧回弹腱驱动手指、3D打印模块化手指和手掌结构、快速腱连接器及多模态传感系统，验证了其轻量、传感丰富和可维护性。

TacMan-Turbo: Proactive Tactile Control for Robust and Efficient Articulated Object Manipulation

TacMan-Turbo：主动触觉控制用于稳健高效的机械臂物体操控

Zihang Zhao, Zhenghao Qi, Yuyang Li, Leiyao Cui, Zhi Han, Lecheng Ruan, Yixin Zhu

机构 * Peking University（北京大学） ； State Key Lab of General AI at Peking University（北京大学通用人工智能国家重点实验室） ； PKU-BingJi Joint Laboratory for Artificial Intelligence（北京大学-百度智云人工智能联合实验室） ； Wuhan Major Scientific and Technological Special Program（武汉重大科技专项） ； Hubei Embodied Intelligence Foundation Model Research and Development Program（湖北省具身智能基础模型研发计划） ； National Comprehensive Experimental Base for Governance of Intelligent Society（智能社会治理国家综合实验基地） ； LeapZenith AI Research（LeapZenith人工智能研究） ； Tsinghua University（清华大学） ； Embodied Intelligence Lab（具身智能实验室） ； PKU-Wuhan Institute for Artificial Intelligence（北京大学-武汉人工智能研究院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出TacMan-Turbo框架，通过主动触觉控制解决机械臂物体操控中有效性与效率的平衡问题，在200种模拟和真实物体上实现100%成功率，显著提升时间效率、动作效率和轨迹平滑度。

Comments Accepted for publication in the IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE)

Lower Bounds on Pauli Manipulation Detection Codes

关于Pauli操纵检测码的下界

Keiya Ichikawa, Kenji Yasunaga

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究提出Pauli操纵检测码的下界，揭示误差参数与编码率之间的首次权衡，证明了编码率与误差参数的关系。

Comments 9 pages

DAG-STL: A Hierarchical Framework for Zero-Shot Trajectory Planning under Signal Temporal Logic Specifications

DAG-STL：一种用于在信号临时逻辑规范下进行零样本轨迹规划的分层框架

Ruijia Liu, Ancheng Hou, Xiao Yu, Xiang Yin

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（自动化与智能感知学院，上海交通大学，上海，中国） ； Institute of Artificial Intelligence, Xiamen University, Xiamen, China（人工智能研究院，厦门大学，厦门，中国） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出DAG-STL框架，通过分解-分配-生成流程实现零样本轨迹规划，结合动态一致性度量和分层在线重规划机制，在复杂任务中表现出色。

LIVE: Leveraging Image Manipulation Priors for Instruction-based Video Editing

LIVE: 利用图像篡改先验知识进行基于指令的视频编辑

Weicheng Wang, Zhicheng Zhang, Zhongqi Zhang, Juncheng Zhou, Yongjie Zhu, Wenyu Qin, Meng Wang, Pengfei Wan, Jufeng Yang

机构 * Nankai University（南开大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Kuaishou Technology（快手科技） ； Nankai International Advanced Research Institute (SHENZHEN·FUTIAN)（南开国际先进研究院（深圳·福田）） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出LIVE框架，结合大规模高质量图像编辑数据和视频数据提升编辑能力，通过帧级噪声策略和两阶段训练策略，构建包含60多项挑战性任务的评估基准，实验表明方法达到SOTA。

SpaceDex: Generalizable Dexterous Grasping in Tiered Workspaces

SpaceDex：在分层工作空间中的通用灵巧抓取

Wensheng Wang, Chuanjun Guo, Wei Wei, Tong Wu, Ning Tan

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Stellarobot Company（Stellarobot公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 SpaceDex提出了一种分层框架，通过视觉-语言模型规划和臂手特征分离网络，提升在受限3D环境中的灵巧抓取性能，实现在100次真实测试中达到63%的成功率。

Real-Time Algorithms for Model Predictive Control of Hybrid Dynamical Systems

混合动力学系统模型预测控制的实时算法

Armin Nurkanović, Anton Pozharskiy, Moritz Diehl

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)

AI总结 本文提出三种实时混合MPC方案，通过求解带互补约束的二次规划问题，获得局部不连续分段仿射的MPC反馈律，并证明参数MPCC的连续性和可微性，以及在解不连续情况下误差有界。

Comments 16 pages, 6 figures, open-source implementation of algorithms at https://github.com/nosnoc/nosnoc

End-to-end Listen, Look, Speak and Act

端到端听、看、说和行动

Siyin Wang, Wenyi Yu, Xianzhao Chen, Xiaohai Tian, Jun Zhang, Lu Lu, Chao Zhang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； ByteDance（字节跳动） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出ELLSA模型，首个端到端全双工系统，实现视觉、文本、语音和行动的同步感知与生成，支持对话轮替、指令拒绝等复杂交互行为，推动更自然的人工智能发展。

Comments 22 pages, 8 figures

Journal ref ICLR 2026

Periodic Steady-State Control of a Handkerchief-Spinning Task Using a Parallel Anti-Parallelogram Tendon-driven Wrist

使用平行反平行四边形腱驱动手腕实现手帕纺任务的周期稳态控制

Lei Liu, Haonan Zhang, Huahang Xu, Zefan Zhang, Lulu Chang, Lei Lv, Andrew Ross McIntosh, Kai Sun, Zhenshan Bing, Jiahong Dong, Fuchun Sun

机构 * Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） ； School of Biomedical Engineering, Tsinghua University（清华大学生物医学工程系） ； School of Artificial Intelligence, Beihang University（北航人工智能学院） ； Institute of Nuclear and New Energy Technology, Tsinghua University（清华大学核能与新能量技术研究院） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； School of Automation, Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学自动化学院） ； Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous Systems, Tongji University（同济大学上海智能自主系统研究院） ； Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University（清华大学机械工程系） ； School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich（慕尼黑工业大学计算、信息与技术学院） ； State Key Laboratory for Novel Software Technology and the School of Science and Technology, Nanjing University (Suzhou Campus)（南京大学软件新技术国家重点实验室（苏州校区）） ； Hepato-pancreato-biliary Center, Beijing Tsinghua Changgung Hospital（北京清华长庚医院肝胆外科中心） ； Key Laboratory of Digital Intelligence Hepatology (Ministry of Education), Beijing, China（教育部数字智能肝病重点实验室（北京）） ； School of Clinical Medicine, Tsinghua Medicine, Tsinghua University（清华大学医学部临床医学学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出了一种平行反平行四边形腱驱动手腕，结合分层控制方案和粒子弹簧模型，实现了高动态手帕纺任务的高展开比和高精度跟踪。

Comments ICRA2026

SVGDreamer: Text Guided SVG Generation with Diffusion Model

SVGDreamer：基于扩散模型的文本引导SVG生成

Ximing Xing, Haitao Zhou, Chuang Wang, Jing Zhang, Dong Xu, Qian Yu

机构 * Beihang University（北航） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 SVGDreamer提出一种基于扩散模型的文本引导SVG生成方法，通过引入语义驱动的图像向量化过程和向量粒子基于的分数蒸馏技术，提升生成的可编辑性、视觉质量和多样性。

Comments Accepted by CVPR 2024. Project Page: https://ximinng.github.io/SVGDreamer-project/

Operationalizing Fairness in Text-to-Image Models: A Survey of Bias, Fairness Audits and Mitigation Strategies

在文本到图像模型中实现公平性：对偏见、公平性审计及缓解策略的综述

Megan Smith, Venkatesh Thirugnana Sambandham, Florian Richter, Laura Crompton, Matthias Uhl, Torsten Schön

机构 * AImotion Bavaria, Technische Hochschule Ingolstadt（AImotion巴伐利亚、因戈尔施塔特技术大学） ； School of Transformation and Sustainability, Catholic University of Eichstätt-Ingolstadt（转型与可持续性学院，埃施塔特-因戈尔施塔特天主教大学） ； Chair of Economic and Social Ethics, University of Hohenheim（经济与社会伦理系，霍亨海姆大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 本文综述了文本到图像模型中的公平性研究，分析了偏见类型和公平性概念的分类，指出现有研究在目标公平与阈值公平之间的差距，并提出新的公平性操作框架。

Comments ICLR 2026 Algorithmic Fairness Across Alignment Procedures and Agentic Systems (AFAA) Workshop, reviews can be found at: https://openreview.net/forum?id=8DOkyBGWwP

StableIDM: Stabilizing Inverse Dynamics Model against Manipulator Truncation via Spatio-Temporal Refinement

StableIDM：通过时空细化稳定逆动力学模型以对抗机械臂截断

Kerui Li, Zhe Jing, Xiaofeng Wang, Zheng Zhu, Yukun Zhou, Guan Huang, Dongze Li, Qingkai Yang, Huaibo Huang

机构 * GigaAI Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所GigaAI研究院） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； GigaAI ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出StableIDM，通过时空细化框架提升逆动力学模型在机械臂截断场景下的稳定性，实验表明其在动作准确性和任务成功率上有显著提升。

Projected Coupled Diffusion for Test-Time Constrained Joint Generation

投影耦合扩散用于测试时间受限的联合生成

Hao Luan, Yi Xian Goh, See-Kiong Ng, Chun Kai Ling

机构 * School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） ； Faculty of Computer Science and Information Technology, Universiti Malaya（马来亚大学计算机科学与信息技术学院） ； Institute of Data Science, National University of Singapore（新加坡国立大学数据科学研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出投影耦合扩散（PCD），一种用于受限联合生成的测试时间框架，通过耦合指导项促进扩散模型协调，并在每个扩散步骤中引入投影步骤以强制硬约束，实验证明其在图像对生成、物体操作和多机器人运动规划中的有效性。

Comments ICLR 2026. OpenReview: https://openreview.net/forum?id=1FEm5JLpvg. Code: https://github.com/EdmundLuan/pcd

Spectral Forensics of Diffusion Attention Graphs for Copy-Move Forgery Detection

扩散注意力图的频谱取证用于复制-移动伪造检测

H. M. Shadman Tabib, Tasriad Ahmed Tias, Nafis Tahmid

机构 * Department of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出GraphSpecForge框架，通过分析预训练Stable Diffusion U-Net的注意力图频谱结构，检测复制-移动伪造。利用归一化图拉普拉斯矩阵的频谱重分布特性，构建基于Wasserstein距离的异常检测器，无需重新训练，在多个基准数据集上取得良好效果。

Comments Preprint before NeurIPS main track submission

A Rapid Deployment Pipeline for Autonomous Humanoid Grasping Based on Foundation Models

基于基础模型的快速部署管道用于自主人形抓取

Yifei Yan, Yankai Liao, Linqi Ye

机构 * School of Future Technology, Shanghai University（未来技术学院，上海大学） ； School of Mechanical Engineering, Shanghai Institute of Technology（机械工程学院，上海理工大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种端到端的快速部署管道，利用基础模型组件将新物体的上boarding周期缩短至约30分钟，包括自动标注、3D重建和零样本6自由度姿态跟踪。

SOK: A Taxonomy of Attack Vectors and Defense Strategies for Agentic Supply Chain Runtime

SOK：代理供应链运行时的攻击向量和防御策略分类

Xiaochong Jiang, Shiqi Yang, Wenting Yang, Yichen Liu, Cheng Ji

机构 * Independent Researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文系统化了现有研究，提出统一的运行时框架，区分数据和工具供应链攻击，并识别出病毒代理循环现象，主张采用零信任运行时架构。

Comments Published at ICLR 2026 Workshop on AI for Mechanism Design and Strategic Decision Making

Sparse Feature Coactivation Reveals Causal Semantic Modules in Large Language Models

稀疏特征共激活揭示大语言模型中的因果语义模块

Ruixuan Deng, Xiaoyang Hu, Miles Gilberti, Shane Storks, Aman Taxali, Mike Angstadt, Chandra Sripada, Joyce Chai

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Brown University（布朗大学） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 通过稀疏自编码器特征的共激活，研究发现大语言模型中存在语义连贯且上下文一致的网络组件，揭示了模型的模块化结构及高效操控方法。

Comments ACL 2026

Time-Division Multiplexing Actuation in Tendon-Driven Arms: Lightweight Design and Fault Tolerance

tendon驱动臂的时间分割多路复用驱动：轻量化设计与容错性

Shoujie Li, Changqing Guo, Jianle Xu, Hong Luo, Xueqian Wang, Wenbo Ding, Bin Liang

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学机械与航空航天工程学院） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种时间分割多路复用驱动方法，用于腱驱动机器人，实现轻量化设计和高容错性，通过垂直堆叠的旋转选择结构和双编码系统，使MuxArm在部分伺服故障下仍能保持1%的末端精度。

Comments 11 pages

Journal ref IEEE T-MECH Under review 2026

Emergency Stopping for Liquid-manipulating Robots

液体操控机器人的紧急停止

Samuli Hynninen, Ville Kyrki

机构 * Intelligent Robotics Group at the Department of Electrical Engineering and Automation, School of Electrical Engineering, Aalto University, Finland（阿alto大学电气工程学院智能机器人小组） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种紧急停止系统，通过模型预测控制框架解决液体操控中的突发危险问题，实现快速无泄漏停止。

Propagation, generation, and utilization of topologically trivial magnetic solitons in magnetic nanowires

磁性孤子在磁性纳米线中的传播、生成与利用

Kai-Tao Huang, X. S. Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过理论和数值方法探讨了磁性纳米线中一维拓扑平凡磁性孤子的性质与生成机制，揭示了其在界面处的非线性反射与折射现象，并展示了通过磁场或自旋极化电流脉冲生成反向传播磁性孤子的方法，为磁性领域提供了新的应用前景。

Journal ref Chinese Physics B 34, 107502 (2025)

On-surface synthesis and aromaticity of large cyclocarbons

表面合成与大环状碳的芳香性

Lisanne Sellies, Marco Vitek, Yueze Gao, Fabian Paschke, Florian Albrecht, Jakob Eckrich, Beren Dempsey, Stefano Barison, Leonard-Alexander Lieske, Samuele Piccinelli, Alberto Baiardi, Ivano Tavernelli, Harry L. Anderson, Igor Rončević, Leo Gross

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过表面尖端诱导化学合成大环状碳，并研究其芳香性，发现环状碳的传输间隙随环大小变化，理论预测其芳香性在大环中仍存在。

Comments 62 pages, including Supplementary Information

Photoengineering the Magnon Spectrum in an Insulating Antiferromagnet

在绝缘反铁磁体中光工程化磁子谱

V. Radovskaia, R. Andrei, J. R. Hortensius, R. V. Mikhaylovskiy, R. Citro, S. Chattopadhyay, M. X. Na, B. A. Ivanov, E. Demler, A. V. Kimel, A. D. Caviglia, D. Afanasiev

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过超快光学脉冲调控反铁磁体中磁子能谱，实现对磁子间隙和色散的动态调制，为高能效磁电子学应用提供新途径。

Journal ref Nat. Phys. (2026)

Dynamic locking of an interacting spin system via periodic driving

通过周期驱动动态锁定相互作用自旋系统

Dionisio Cendoya, Lisandro Buljubasich, Eric G. Keeler, Carlos A. Meriles

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文研究了通过周期驱动偏离共振条件动态锁定自旋系统的方法，展示了偏移和脉冲结构生成的有效Rabi场，为多体系统控制提供了新途径，包括Zeeman和偶极序的可逆转换及非共振条件下的异自旋极化转移。